NVIDIA Jetson AGX Orinに関する本シリーズのこれまでの版では、AGX Orinとは何か、その技術的特徴、主要な構成要素、および主要な組み込みビジョンのユースケースについて紹介しました。以下は、2つの記事へのリンクを掲載します：
今日は、この高性能なプロセッサが、以前のものと比べてどうなのかをご紹介いたします。
NVIDIA Jetsonモジュールには、様々なAI コンピューティング機能、電力効率、およびフォーム ファクターが付属していることは明らかであり、これも NVIDIA カメラの人気が高まっている理由の 1 つです。NVIDIA Jetsonの製品群全体が共通のソフトウェアスタックを使用しているため、導入が容易であり、その幅も広がっています。各プラットフォームには、ボードサポートパッケージ（BSP）、Linux OS、CUDAを含む同じjetpackソフトウェア開発キット（SDK）が搭載されています。
それでは、NVIDIA Jetson AGX OrinをJetsonファミリーの他のメンバーと比較した場合、どのような結果になるのかをご紹介いたします。
- NVIDIA Jetson Orin NX 8GBおよび16GBモジュールは、最小のJetsonフォームファクターでそれぞれ最大70および100 TOPSのAI性能を実現します。これにより、NVIDIA Jetson AGX Xavierの最大3倍、NVIDIA Jetson Xavierの最大5倍の性能を発揮します。
- Jetson Nanoは 、エントリーレベルのエッジAIアプリケーションやデバイスに電力を供給するために設計されたコンパクトなモジュールです。
- Jetson AGX Xavierは 、エンドツーエンドのAIロボットシステムを展開するためのNVIDIA Jetson TX2のアップグレード版です。これにより、NVIDIA Jetson TX2の20倍以上のパフォーマンスと10倍以上のエネルギー効率を実現しています。
- Jetson Xavier NXは、Jetson Nanoのモジュールサイズを持つNVIDIA Xavier SoCを搭載しています。最大21TOPSの高速演算性能を実現します。Jetson TX2の10倍以上の性能を発揮するコンパクトなAIスーパーコンピュータです。
- Jetson TX2/TX2iは、NVIDIA PascalファミリーGPUを搭載した、最も高速で電力効率に優れた組み込み型AIコンピューティングデバイスとして知られています。8GBのメモリと59.7GB/sのメモリ帯域幅を備え、複数のハードウェア・インターフェイスを搭載しているため、無理なく統合できます。
NVIDIA Jetsonモジュールの機能別比較
このセクションでは、Jetson AGX Orinシリーズと他のJetsonモジュールとの比較について、もう少し詳しく掘り下げて説明します。下の表は、それぞれの機能ごとの比較です。
| Jetson Nano | Jetson TX2/TX2i | Jetson NX Xavier | Jetson AGX Xavier | Jetson NX Orin | Jetson AGX Orin | |
| AI 性能 | 472 GFLOPs | 1.33 TFLOPs/ 1.26 TFLOPs |
21 TOPS | 32 TOPS | 100 TOPS | 275 TOPS |
| 電力 | 5W / 10W | 7.5W / 15W | 10W / 15W | 10W / 15W / 30W | 10W / 15W / 25W | 15W / 30W / 50W |
| GPU | 128 コア Maxwell @ 921 MHz | 256 コアPascal @ 1.3 GHz | 384コアVolta | 512コアVolta @ 1.37 GHz | 1024コアNVIDIA Ampere GPU | 2048の NVIDIA CUDA コアを備えた NVIDIA Ampere |
| CPU | 4コア ARM A57 @ 1.43 GHz | 4コア ARM Cortex-A57 @ 2 GHz, 2コア Denver2 @ 2 GHz |
6コア ARM Carmel v8.2 | 8コアARM Carmel v.8.2 @ 2.26 GHz | 8コアArm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 12コアARM Cortex A78AE v8.2 64bit @ 2 GHz |
| テンソル コア | — | — | 48 | 64 | 32 | 64 |
| メモリー | 4 GB LPDDR4, 25.6 GB/s | 8 GB 128-bit LPDDR4, 58.3 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR4, 51.2GB/s | 16 GB 256-bit LPDDR4, 137 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s |
32 GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s |
| 保管 | MicroSD | 32 GB eMMC 5.1 | 16 GB eMMC 5.1 | 32 GB eMMC 5.1 | 外部NVMeをサポート | 64GB eMMC 5.1 |
| ビデオエンコード | 1x 4K30 (H.265) 2x 1080p60 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
2x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) |
4x 4K60 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) |
| ビデオデコード | 1x 4K60 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 72x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 | 3x 4K60 | 6x 4K30 | 12x 1080p60| 24x 1080p30 (H.265) |
| USB | (4x) USB 3.0 + Micro-USB 2.0 | (1x) USB 3.0 + (1x) USB 2.0 | (3x) USB 3.1 + (4x) USB 2.0 | (3x) USB 3.1 + (4x) USB 2.0 | 3x USB 3.2 | 3x USB 3.2 |
| PCI-Express レーン | 4レーンPCIe Gen 2 | 5レーンPCIe Gen 2 | 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4) | 16レーン PCIe Gen 4 | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4、ルートポート＆エンドポイント) |
2 x8 (または1×8 + 2×4), 1 x4, 2 x1 PCIe Gen 4 |
表1：NVIDIA Jetsonモジュール比較表（情報源：NVIDIAと Connect Tech)
e-con SystemsはNVIDIAのEliteパートナーです – NVIDIA Orin用多数のカメラをご提供します
e-con Systemsは、NVIDIAのEliteパートナーとして、NVIDIA Jetson AGX OrinおよびXavier NX、AGX Xavier、Nano、TX2開発キットなどのJetsonモジュール向けにエンドツーエンドカメラソリューションを提供しています。これらのカメラソリューションは、製品開発者が次世代のインテリジェントマシンにエンドツーエンドの自律機能を与え、効率的な組み込み型IoTアプリケーションを構築することを支援します。弊社の GMSL2カメラは、低遅延で確実な伝送を実現するという点で、世界でもトップクラスの性能を誇ります。
ここでは、e-con SystemsのNVIDIA Jetson AGX Orinプラットフォーム向け最新カメラのラインナップをご紹介いたします。
e-CAM82_CUOAGX – 4K Sony STARVIS IMX485搭載カメラ
e-CAM82_CUOAGX は、NVIDIA Jetson AGX Orin用の8MP高解像度・超低照度カメラです。1/1.2″センサーとピクセルサイズ2.9μmを搭載しています。これにより、感度が大幅に向上し、より鮮明な画像を撮影することができます。
図1：AGX Orinボックスに接続された複数のe-CAM82_CUOAGXカメラ
e-CAM80_CUOAGX – Sony STARVIS IMX415センサーを搭載した4Kカメラ
e-CAM80_CUOAGX は、NVIDIA Jetson AGX Orin用の8 MP超低照度MIPI CSI-2カメラです、SonyのCMOSイメージセンサー「STARVIS IMX415」を備えています。4Kで44 fpsのストリーミングが可能で、可視光線と低光線の両方で優れた画質を実現します。
図2：NVIDIA Jetson AGX Orinを搭載したe-CAM80_CUOAGX
フルHDカラーグローバルシャッターカメラ「e-CAM20_CUOAGX」
e-CAM20_CUOAGXは、フルHD MIPI CSI-2カラーグローバルシャッターカメラで、NVIDIA Jetson AGX Orinプラットフォームに最大6台のカメラを接続し、同期させることができるソリューションです。このカメラは、1/2.6″ AR0234CS CMOSイメージセンサーと微調整されたISPを備えており、低照度条件下でも優れた画像を撮影することができます。
図3：NVIDIA Jetson AGX Orinに接続された複数のe-CAM20_CUOAGXのカメラ
e-con SystemsのNVIDIA カメラのページにアクセスして、NVIDIA Jetson モジュール用に設計および開発したその他のカメラをご覧いただけます。
NVIDIA® Jetson™のようなハイエンド・プロセッサーで動作するように設計された組み込みカメラを製品に組み込むことに興味がある方は、camerasolutions@e-consystems.com までご連絡ください。
カメラセレクター にアクセスして、弊社カメララインナップをご覧いただけます。
Prabu Kumarは、e-con Systemsの最高技術責任者兼カメラ製品責任者であり、組み込みビジョン分野で15年以上の豊富な経験があります。彼は、USBカメラ、組み込みビジョンカメラ、ビジョンアルゴリズム、FPGAに関する深い知識をも有しています。医療、工業、農業、小売、生体認証などのさまざまなドメインにまたがる50以上のカメラソリューションを構築してきました。また、デバイスドライバー開発とBSP開発の専門家でもあります。現在は、新時代のAIベースのアプリケーションを強化するスマートカメラソリューションの構築に全力を注いでいます。