NVIDIA® Jetson 모듈은 AI 컴퓨팅 기능, 전력 효율성, 폼 팩터를 고려할 때 매년 점점 더 인기를 얻고 있다는 것은 분명합니다. 이것이 NVIDIA® Jetson AGX Orin™의 힘을 활용하는 방법에 대해 알려주는 일련의 블로그에서 전문가의 통찰력을 공유하는 이유입니다.
이전 두 판에서는 기술적 특징, 주요 구성 요소, 주요 임베디드 비전 사용 사례에 대해 알아보았습니다.
이 블로그 시리즈의 세 번째 에디션에서는 이 고성능 프로세서가 이전 NVIDIA® Jetson 프로세서와 어떻게 비교되는지 살펴보겠습니다.
NVIDIA® Jetson AGX Orin™의 영향
전체 NVIDIA® Jetson 제품군은 배포를 용이하게 하고 확대하는 공통 소프트웨어 스택을 사용합니다. 이들은 보드 지원 패키지(BSP), Linux OS, CUDA를 포함하는 동일한 jetpack 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 갖추고 있습니다.
이제 NVIDIA® Jetson AGX Orin™이 Jetson 제품군의 다른 제품과 비교했을 때 어떤지 살펴보겠습니다.
- NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 및 16GB 모듈은 가장 작은 Jetson 폼 팩터에서 각각 최대 70 및 100 TOPS의 AI 성능을 제공합니다. 이를 통해 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™의 최대 3배, NVIDIA® Jetson Xavier™의 최대 5배의 성능을 얻을 수 있습니다.
- Jetson Nano 는 보급형 엣지 AI 애플리케이션과 디바이스에 전원을 공급하도록 설계된 소형 모듈입니다.
- Jetson AGX Xavier 는 엔드투엔드 AI 로봇 시스템을 구축하기 위한 NVIDIA® Jetson™ TX2의 업그레이드 버전입니다. 이를 통해 NVIDIA® Jetson™ TX2보다 20배 이상의 성능과 10배 이상의 에너지 효율성을 제공합니다.
- Jetson Xavier NX 는 Jetson Nano 모듈 크기의 NVIDIA Xavier SoC와 함께 제공됩니다. 최대 21 TOPS의 가속화된 컴퓨팅 성능을 제공합니다. 이 소형 AI 슈퍼컴퓨터는 Jetson™ TX2보다 10배 이상의 성능을 제공합니다.
- Jetson TX2/TX2i 는 NVIDIA Pascal™ 계열 GPU를 기반으로 구축된 가장 빠르고 전력 효율적인 임베디드 AI 컴퓨팅 장치로 알려져 있습니다. 8GB 메모리와 59.7GB/s 메모리 대역폭이 로드되어 있으며, 여러 하드웨어 인터페이스가 있어 손쉽게 통합할 수 있습니다.
NVIDIA Jetson 모듈의 기능별 비교
이 섹션에서는 Jetson AGX Orin 시리즈가 다른 Jetson 모듈과 어떻게 비교되는지 자세히 살펴보겠습니다. 아래 표는 각 모듈 간의 기능별 비교를 보여줍니다.
| Jetson Nano | Jetson TX2/TX2i | Jetson NX Xavier | Jetson AGX Xavier | Jetson NX Orin | Jetson AGX Orin | |
| AI 성능 | 472 GFLOPs | 1.33 TFLOPs/ 1.26 TFLOPs |
21 탑스 | 32 탑스 | 100 탑스 | 275 탑스 |
| 전력 | 5W / 10W | 7.5W / 15W | 10W / 15W | 10W / 15W / 30W | 10W / 15W / 25W | 15W / 30W / 50W |
| GPU | 128코어 맥스웰 @ 921MHz | 256코어 파스칼 @ 1.3GHz | 384코어 볼타 | 512코어 볼타 @ 1.37GHz | 1024코어 NVIDIA Ampere GPU | 2048개의 NVIDIA CUDA 코어를 탑재한 NVIDIA Ampere 아키텍처 |
| CPU | 4코어 ARM A57 @ 1.43GHz | 4코어 ARM Cortex-A57 @ 2GHz, 2코어 Denver2 @ 2GHz |
6코어 ARM 카멜 v8.2 | 8코어 ARM 카멜 v.8.2 @ 2.26 GHz | 8코어 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64비트 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 12코어 ARM Cortex A78AE v8.2 64비트 @ 2GHz |
| 텐서 코어 | — | — | 48 | 64 | 32 | 64 |
| 메모리 | 4GB LPDDR4, 25.6GB/초 | 8GB 128비트 LPDDR4, 58.3GB/s | 8GB 128비트 LPDDR4, 51.2GB/s | 16GB 256비트 LPDDR4, 137GB/s | 16GB 128비트 LPDDR5 102.4GB/s | 32GB 256비트 LPDDR5 204.8GB/s |
| 저장 | 마이크로SD | 32GB eMMC 5.1 | 16GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | NVMe 지원 | 64GB eMMC 5.1 |
| 비디오 인코딩 | 1x 4K30 (H.265) 2x 1080p60 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
2x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) |
4x 4K60 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) |
| 비디오 디코드 | 1x 4K60 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 72x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 | 3x 4K60 | 6x 4K30 | 12x 1080p60| 24x 1080p30 (H.265) |
| USB | (4x) USB 3.0 + 마이크로 USB 2.0 | (1x) USB 3.0 + (1x) USB 2.0 | (3x) USB 3.1 + (4x) USB 2.0 | (3x) USB 3.1 + (4x) USB 2.0 | 3x USB 3.2 | 3x USB 3.2 |
| PCI-Express 레인 | 4 레인 PCIe Gen 2 | 5 레인 PCIe Gen 2 | 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4) | 16레인 PCIe Gen 4 | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, 루트 포트 및 엔드포인트) |
2 x8(또는 1×8 + 2×4), 1 x4, 2 x1 PCIe Gen 4 |
표 1: NVIDIA Jetson 모듈 비교 표(출처: NVIDIA 및 Connect Tech )
e-con Systems™는 NVIDIA Elite 파트너
NVIDIA Elite 파트너인 e-con Systems™은 NVIDIA Jetson AGX Orin™ 및 Xavier NX, AGX Xavier, Nano, TX2 개발자 키트와 같은 기타 Jetson 모듈에 대한 엔드투엔드 카메라 솔루션을 제공합니다. 이러한 카메라 솔루션은 제품 개발자가 엔드투엔드 자율 기능을 갖춘 차세대 지능형 기계를 강화하고 효율적인 임베디드 IoT 애플리케이션을 구축하는 데 도움이 됩니다.
GMSL2 카메라는 낮은 지연 시간으로 안정적인 전송을 보장하는 측면에서 세계 최고 수준의 카메라 중 하나입니다.
NVIDIA® Jetson AGX Orin™용 인기 카메라 중 일부는 다음과 같습니다.
e-CAM200_CUOAGX : NVIDIA® Jetson AGX Orin™용 20MP(5K) 멀티 카메라 솔루션
onsemi의 Hyperlux LP 제품군 의 1/1.8″ AR2020 CMOS 이미지 센서로 구동됩니다 . 이 롤링 셔터 카메라는 롤링 셔터 아티팩트를 줄이기 위한 옵션 글로벌 리셋 릴리스(GRR) 모드와 함께 제공됩니다.
e-CAM121_CUOAGX : NVIDIA® Jetson AGX Orin™용 12MP 초 저조도 카메라(최대 4개 카메라)
이 12MP MIPI CSI-2 초저조도 카메라 모듈은 Sony® Starvis ™ IMX412 백라이트 및 스택 CMOS 이미지 센서를 특징으로 합니다. 12MP@60fps 및 4K@60fps의 프레임 속도로 고품질 이미지를 제공할 수 있습니다 .
e-CAM56_CUOAGX : NVIDIA® Jetson AGX Orin™용 5MP IMX568 컬러 글로벌 셔터 카메라
이 5 MP MIPI CSI-2 멀티 카메라는 1/1.8″ Sony Pregius S IMX568 후면 조명 이미지 센서로 구동됩니다. 고정 초점 기능, 고감도 및 글로벌 셔터 모드를 특징으로 하는 비압축 YUV 형식으로 동급 최고의 이미지 출력을 제공합니다.
e-CAM84_CUOAGX : NVIDIA® Jetson AGX Orin™용 4K AR0830 카메라(최대 4개 카메라)
이 8 MP MIPI CSI-2 멀티 카메라는 onsemi® 의 전자 롤링 셔터 1/2.9인치 AR0830 센서와 함께 제공됩니다 . 온보드 ISP와 웨이크온 모션 감지 기능이 있는 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 개발 키트와 완벽하게 통합됩니다.
e-CAM82_CUOAGX – 4K Sony STARVIS IMX485 기반 카메라
1/1.2″ 센서와 2.9µm 픽셀 크기를 갖춘 NVIDIA® Jetson AGX Orin™용 8MP 고해상도 초저조도 카메라입니다 . 이런 방식으로 카메라는 감도를 크게 개선하고 뛰어난 선명도로 이미지를 캡처하는 데 도움이 됩니다.
그림 1: AGX Orin 박스에 연결된 여러 개의 e-CAM82_CUOAGX 카메라
e-CAM80_CUOAGX – Sony STARVIS IMX415 센서 기반 4K 카메라
e-CAM80_CUOAGX는 NVIDIA® Jetson AGX Orin™용 8 MP 초저조도 MIPI CSI-2 카메라로, Sony STARVIS™ IMX415 CMOS 이미지 센서를 기반으로 합니다. 44fps에서 4K를 스트리밍할 수 있어 가시광선과 저조도 조건에서 모두 뛰어난 화질을 제공합니다.
그림 2: NVIDIA Jetson AGX Orin을 탑재한 e-CAM80_CUOAGX
e-CAM20_CUOAGX – 풀 HD 컬러 글로벌 셔터 카메라
e-CAM20_CUOAGX는 풀 HD MIPI CSI-2 컬러 글로벌 셔터 카메라 솔루션으로, 최대 6개의 카메라를 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 플랫폼에 연결하고 동기화할 수 있습니다. 이 카메라는 미세 조정된 ISP가 있는 1/2.6″ AR0234CS CMOS 이미지 센서를 기반으로 하며, 저조도 조건에서도 뛰어난 이미지를 포착합니다.
그림 3: NVIDIA Jetson AGX Orin에 연결된 여러 개의 e-CAM20_CUOAGX 카메라
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NVIDIA® Jetson과 함께 작동하도록 설계된 적합한 카메라를 제품에 통합하려면 camerasolutions@e-consystems.com 으로 메일을 보내주세요.
Prabu는 e-con Systems의 최고 기술 책임자이자 카메라 제품 책임자이며 임베디드 비전 분야에서 15년 이상의 풍부한 경험을 갖고 있습니다. 그는 USB 카메라, 임베디드 비전 카메라, 비전 알고리즘 및 FPGA에 대한 깊은 지식을 제공합니다. 그는 의료, 산업, 농업, 소매, 생체 인식 등 다양한 분야에 걸쳐 50개 이상의 카메라 솔루션을 구축했습니다. 그는 또한 장치 드라이버 개발 및 BSP 개발에 대한 전문 지식을 갖추고 있습니다. 현재 Prabu의 초점은 새로운 시대의 AI 기반 애플리케이션을 지원하는 스마트 카메라 솔루션을 구축하는 것입니다.