Full HD GMSL2 HDR-Kamera für das Jetson Xavier Rogue Carrier Board von Connect Tech
e-con systems™ hat sich mit Connect Tech zusammengetan, um eine IP67 Full HD GMSL2 HDR-Kameralösung für das Rogue Carrier Board von NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ bereitzustellen. Diese Kameralösung besteht aus einer STURDeCAM20 - IP67 Full HD-Kamera mit Hochleistungs-Bildsignalprozessor (ISP), einer GMSL-Deserialisierungskarte mit acht Kameraanschlüssen und einem 15 m langen IP67-Koaxialkabel mit FAKRA-Anschluss. Diese Kameralösung ermöglicht den Anschluss von bis zu acht STURDeCAM20-Kameras auf einer einzigen Rogue-Trägerplatine und ermöglicht gleichzeitig synchronisiertes Full HD-Streaming mit 30 fps.
Schlüsselmerkmale
- Gehäuse STURDeCAM20 - Full-HD-Kameramodul mit S-Mount-Objektivhalterung
- 8x 2-Lane oder 4x 4-Lane MIPI CSI-2 Interface zur Verbindung mit der CPU
- Anschlieβbar an Connect Tech's Rogue Entwicklungskit
- Gigabit Multimedia Serial Link 2 (GMSL2)-Schnittstelle mit IP67-zertifiziertem FAKRA-Steckverbinder-Design
- IP67-konforme abgeschirmte Koaxialkabel zur Übertragung von Strom und Daten über groβe Entfernungen (bis zu 15 Meter)
- S-Mount IP67-konformes Objektiv, das in unserem Werk fokussiert und geklebt wird
- Synchroner Betrieb bei Verwendung mit mehreren Kameras
- On-Board-ISP für hervorragende Bildqualität auch in schwach beleuchteten Umgebungen
- Hoher Dynamikbereich (HDR)
- Elektronischer Rollladen
- Ausgabeformat: Unkomprimiertes UYVY-Format
- Bildfrequenz :
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Auflösung UYVY-Format Asynchroner Modus Synchroner Modus VGA (640 x 480) 60 fps 30 fps QHD (960 x 540) 58 fps 30 fps HD (1280 x 720) 45 fps 30 fps 960p (1280 x 960) 34 fps 30 fps FHD (1920 x 1080) 30 fps 30 fps - Betriebstemperaturbereich: -40°C bis 85°C
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Stromverbrauch:
Stromverbrauch einer einzelnen Kamera Stromverbrauch von TX2/Xavier 2,196W 2,46W - Betriebsspannung: 5 bis 15V mit +/- 5% Toleranz
- Gröβe in mm (L x B): 42 x 42 mm (Aluminiumgehäuse)
- Linux-Kameratreiber (V4L2) für Full HD MIPI CSI-2-Kameramodul
- Anwendungsbeispiel für Bilderfassung & Vorschau
- Gstreamer-1.0-Unterstützung für Videoaufzeichnung und Netzwerk-Streaming
- Einhaltung: FCC Klasse A, CE und RoHS
- IP67-zertifiziert
- Leichte, vielseitige und tragbare Konstruktion
- Launched on:
Merkmale des Kameramoduls:
Sensor:AR0230AT
Sensorauflösung und optisches Format:Full HD CMOS-Bildsensor. 1/2,7" Optisches Format
Sensortyp:Elektronischer Full-HD-CMOS-Rollladensensor
Bildsignalprozessor:Eingebauter Hochleistungs-ISP
Ausgabeformat:Unkomprimiertes UYVY-Format
Fokusentfernung:1m bis unendlich
Merkmale des Sensors:
Pixelgröβe:3.0μm x 3.0μm pixel
Aktive Sensorfläche:1928 (H) x 1088 (V)
Ansprechbarkeit:4,0 Ke−/lux−sec
SNR:41 dB
Dynamischer Bereich:Max bis zu 96 dB
Verschlusstyp:Elektronischer Rolladen
Fokus-Typ:Fester Fokus
DFOV:Full HD - 124.8°(D), 104.4°(H), 64°(V) (mit 1/2.7" AR0230)
Linux-Kameratreiber:
Vollwertiger Linux-Kameratreiber für das MIPI CSI-2-Kameramodul. Der Quellcode des Kameratreibers kann auf jede NVIDIA® Jetson AGX Xavier™-Plattform portiert werden und unterstützt sogar die sekundäre MIPI CSI-2-Schnittstelle von NVIDIA® Jetson AGX Xavier™.
- V4L2 Linux-Treiber für MIPI CSI-2-Kameramodul
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- Videovorschau
- Standbilderfassung
- Kamerasteuerung über IOCTLs
- Anwendungsbeispiel mit Quellcode für Linux:
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- Videovorschau
- Standbilderfassung bei ausgewählten Auflösungen
- Kamerasteuerung
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- Helligkeit
- Kontrast
- Sättigung
- Weiβabgleich (sowohl manuell als auch automatisch)
- Horizontales Spiegeln
- Vertikales Spiegeln
- Netzfrequenz
- Schärfe
- Belichtungszeit
- Schwenk
- Neigungswinkel
- ROI-Fenstergröβe
- HDR
- Color Kill
- Belichtung (sowohl manuell als auch automatisch)
- Denoise
- Besondere Effekte
- Objektiv-Korrekturmodus
- Bildverstärkung
- Lichtblitzstroboskop
- Belichtungskorrektur
- Frame-Synchronisierung
Bitte wenden Sie sich an sales@e-consystems.com, wenn Sie den Kameratreiber an Ihre Anforderungen anpassen oder portieren möchten.
Rogue Dokumente herunterladen:
Rogue - Erste Schritte HandbuchAnpassung
- Objektivwechsel zur Erfüllung Ihres FOV und anderer Anforderungen
- Unterstützung für andere NVIDIA Jetson-Plattformen von anderen Herstellern
- Zur Unterstützung anderer Prozessorplattformen
- Vollständige Anpassung von Firmware und Hardware gemäβ Kundenanforderungen. Bitte kontaktieren Sie uns für jegliche Anpassung und zusätzliche Funktionen sales@e-consystems.com.