STEEReoCAM® - 2MP Stereokamera für NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2
STEEReoCAM® ist eine 2-Megapixel-3D MIPI Stereo-Kamera für NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 Entwickler-Kit mit verbesserter Genauigkeit und Tiefenbereich. Diese MIPI Stereo-Kamera basiert auf 1/2,9" OV2311 Global Shutter CMOS-Sensor von OmniVision. STEEReoCAM® wird mit einem proprietären CUDA® gebündelt beschleunigt Stereo SDK, die von NVIDIA® Tegra-Prozessoren auf die GPU ausgeführt wird. Es bietet 3D-Tiefenmapping mit einer Auflösung von ((2 * 1600) x 1300) bei 30 fps, 17 fps und 10 fps in Jetson AGX Xavier, Jetson TX2 bzw. Jetson Nano. STEEReoCAM® ist perfekt für Anwendungen wie Tiefenmess, Robotik und autonome geführte Fahrzeuge, Gesichtserkennung, Gestenerkennung, Drohnen, 3D-Videoaufzeichnung, 3D-Messungen, Embedded Vision, chirurgische Robotertechnik und so weiter.
- Zwei 1/2.9" OV2311 Monochrom-Bildsensor OmniVision
- High-Speed-2-Wege MIPI CSI-2-Schnittstelle für Verbindung mit Host-Prozessor
- Stecker in NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 Entwickler-Kit
- 2MP Global Shutter Sensor
- 10-Bit-Monochrom-Ausgabeformat
- 6-Achsen-Inertial Measurement Unit (IMU)
- Basislinienabstand von 100 mm
- Genaue Tiefenmessung mit einem flexiblen Bereich zwischen 0,95 m bis 8m
- S-mount Linsenhalter (M12) mit vorkalibrierten S-Mount-Linsenpaar
- Unterstützt mehrere SteereoCam auf einer einzigen Karte
- Bildrate :
-
Auflösung 10-Bit-Raw-Format ((2*1600) x 1300) 30 fps - Tiefen-Mapping:
-
Plattform Kameraauflösung Kamera-FPS Tiefen-FPS in der TaraXLStudio-Anwendung Xavier 1600x1300 30 fps - Modus für hohe Bildrate - 30
- Modus für hohe Genauigkeit - 26
- Ultra-Genauigkeitsmodus - 10
TX2 1600x1300 30 fps - Modus für hohe Bildrate - 17
- Modus für hohe Genauigkeit - 14
- Ultra-Genauigkeitsmodus - 5
Nano 1600x1300 30 fps - Modus für hohe Bildrate - 10
- Modus für hohe Genauigkeit - 8
- Ultra-Genauigkeitsmodus - 2
- Hinweis: Die Leistung erreichte beim Laufen der Platine im Höchsttakt
- Operating Voltage: 3,3V +/- 5%
- Leistungsaufnahme (Jetson TX2/Jetson Xavier): 0,75 W (max.)
- Leistungsaufnahme (Jetson Nano): 0,528 W (max.)
- Betriebstemperaturbereich * : -30°C to 85°C
- Gröβe in mm (L x W x H) : 143.5 x 27.5 x 29 (mit Gehäuse)
- Gewicht : 161 Gramm (mit Gehäuse)
- ROHS-konform
- Veröffentlicht am:
- * - Die mit dieser Kamera gelieferten Standardlinse hat ein Betriebstemperaturbereich von -20° C bis + 60° C. Kunden können nach ihren Anforderungen breites Betriebstemperatur Objektiv wählen.
Software Development Kit :
Das Software Development Kit (SDK) Paket geht in Verbindung mit NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2-Plattform. Das SDK ist auf OpenCV 3.4.2 und CUDA® Compute Capability 5.3/7.2/6.2 gebaut.
- Unterstützte Jetpack & L4T Version
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- NVIDIA® Jetson Nano™ - JetPack 4.2.2 L4T32.2.1
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.2.2 L4T32.2.1
- NVIDIA® Jetson™ TX2 - JetPack 4.2.2 L4T32.2.1
- Beispielanwendung mit Quellcode für Linux:
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- TaraXL Parallel Viewer
- TaraXL Studio-Anwendung
- Speichern DepthMap Anwendung
- IMU-Viewer-Anwendung
- Punktwolke Anwendung
- Kamerasteuerung:
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- Gewinnen
- Belichtung (sowohl manuell als auch automatisch)
- Helligkeit
Bitte kontaktieren Sie sales@e-consystems.com für Anpassungen oder Portierung von Kameratreiber nach Anforderungen.
Kit-Inhalte:
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NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2
- Hardware:
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- STEEReoCAM® Kamera
- Base Board
- Micro-Koaxialkabel
- Stativ
- Software:
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- TaraXL SDK
NVIDIA® Jetson Nano™
- Hardware:
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- STEEReoCAM® Kamera
- Basisplatine
- Micro-Koaxialkabel
- FPCkabel
- Stativ
- Software:
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- TaraXL SDK
- Bitte kontaktieren Sie sales@e-consystems.com für Anpassungen oder Portierung von Kameratreiber auf Ihre Anforderungen.
STEEReoCAM® - MIPI Stereo Vision Camera Personalisierung
- Baseline-Anpassung
- Sensorwechsel
- Optik/Objektivwechsel
- Mehrere Kameraintegration
- Anpassung der Firmware und Hardware nach Kundenwunsch.
- Bitte kontaktieren Sie uns für kundenspezifische Anpassung und zusätzliche Funktionen.
STEEReoCAM® Dokumente
