eRCP - Robotic Computing Platform (RCP) basierend auf dem Ambarella CV72S AI Vision Processor

e-con Systems bietet die Robotic Computing Platform (RCP) auf Basis des CV72S AI Vision System-on-Chip (SoC) von Ambarella an. Die RCP von e-con besteht aus dem CV72S Vision Processor Module (VPM) und einer Trägerplatine, die mit hochentwickelten Schnittstellen, einer Reihe von Sensoren und Schnittstellen zur Motorsteuerung ausgestattet ist.

Das RCP von e-con Systems ist hochgradig anpassbar, um den individuellen Automatisierungsanforderungen unserer Kunden gerecht zu werden. Unsere Plattform wird mit einem SDK geliefert, das den Roboter-Stack unterstützt und vorimplementierte Algorithmen für Navigation und Mapping enthält. Diese Vielseitigkeit ermöglicht es Kunden, mühelos maßgeschneiderte Roboteranwendungen zu entwickeln. Wir bieten auch Unterstützung für neue Hardware- und Software-Peripheriegeräte und stellen deren Kompatibilität mit dem ROS2-Stack sicher.

Unsere Robotic Computing-Plattform dient als vielseitiger Baustein für Innovationen auf dem Robotikmarkt und bietet eine robuste Grundlage, die unseren Kunden die nahtlose Entwicklung maßgeschneiderter Roboteranwendungen ermöglicht.

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Technische Dokumente :

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Wichtige Highlights:

KI-Berechnung am Edge:
  • Computer Vision Engine der 3. Generation CVflow®
  • Verarbeitung basierend auf Convolutional Neural Network (CNN) / Deep Neural Network (DNN): Erkennung, Klassifizierung und mehr.
  • Beschleuniger für konventionelle Computer Vision (CV)-Operationen
  • Beschleuniger für nichtlineare Funktionen und Transformator-Neuronale Netzwerke
  • Oculii™ Virtual Aperture Imaging (VAI) Radar-Hardwarebeschleunigung
  • CNN-Toolkit für die einfache Portierung von neuronalen Netzwerken, die in den Frameworks Caffe, TensorFlow, PyTorch oder ONNX implementiert sind.
Erweiterte Bildverarbeitung und Videokodierung:
  • Mehrfachbelichtung, zeilenverschachteltes HDR und Hardware - Entzerrungsmodul
  • Elektronische Bildstabilisierung (EIS) und Unterstützung mehrerer Kameras
  • 3D-bewegungskompensierte zeitliche Filterung (MCTF)
  • Überlegene Verarbeitung bei schwachem Licht mit Unterstützung für RGGB-, RCCB-, RCCC-, RGB-IR- und Monochrom-Sensoren
  • H.265- und H.264-Videokomprimierung und 4KP60+-Videoleistung
  • Mehrere Steuermodi für konstante Bitrate (CBR) und variable Bitrate (VBR)
Robotik bereit:
  • Enthält Ambarellas CV72S – 4K 5nm AI Vision-Prozessor als System on Module.
  • Die Trägerplatine des Robotik-Kits bietet eine Reihe von Schnittstellen zur Integration gängiger Robotik-Sensoren und -Aktoren.
  • e- con's Depth Vista TOF-Kamera und mehrere andere Kameraoptionen, integriert mit MIPI- und GMSL-Schnittstellen.
  • ROS2-fähig mit vorintegrierten gängigen Treibern für ein sofort einsatzbereites Erlebnis.
  • SDK-Unterstützung für Robotik-Stack mit implementierten Algorithmen für Navigation und Mapping.
Verbesserte Sicherheit:
  • Verbesserter sicherer Start mit TrustZone und sicherem Speicher.
  • Hardware-Sicherheitsmodul (HSM), TRNG, OTP
  • Arm TBSA-Konformität
  • DRAM-Verschlüsselung und Virtualisierung
Technische Daten
Zielanwendungen
Software
Dokumente
Spezifikationen der Robotic Computing Platform (RCP)
Prozessor
  • Dual-Core ARM® Cortex® -A76 bis zu 1,6 GHz
  • Arm Cortex-M3 bis zu 576 MHz
  • CVflow- Prozessor mit paralleler Architektur
Erinnerung
  • Arbeitsspeicher -LPDDR5 - 4 GB
  • eMMC - 8 GB
  • NAND - 4 GB
Ethernet 1 x 1GbE Ethernet
Kabellos
  • 1 x WLAN (IEEE802.11a/b/g/n/ac 2.4GHz/5GHz)
  • 1 x BLUETOOTH 5.0
USB
  • 1 x USB 3.2 Host/Gerät (bis zu 10 Gbit/s)
  • 1 x nur USB 2.0-Gerät
Anzeige 1 X HDMI
Kameraschnittstelle
  • 3 x 4-lane MIPI Ports
Sensoren
  • 2D Lidar
  • IMU sensor
  • Ultraschallsensor
  • TOF-Tiefenkamera
  • Mehrere RGB-Kameras mit Synchronisierung
Verschiedenes
  • 1 x PCIe Gen 3 1-Spur
  • 1 x MIPI DSI (4 Spuren)
  • 1 x SDIO V3.0
  • 2 x CAN
  • 1 x I2S
  • 4 x I2C (x3 as master and x1 as slave)
  • 2 x UART
  • 2 x SPI
  • 2 x PWM
  • 6 x GPIO
Autonomous Guided Vehicles (AGVs)
Pick & Place Roboter
Industrial Automation
Industrielle Automatisierung
  • ROS2 Hardware-Unterstützung mit Treiberpaketen für
    • Motortreiber und Radgeber
    • 2D Lidar
    • TOF-Tiefenkamera
    • IMU sensor
    • Ultraschallsensor
    • RGB-Kameraintegration
  • ROS2 Software stack
    • Navigation
    • Zuordnung (SLAM)
 Bullat Arrow  Produktspezifikationen

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