DepthVista_MIPI_IRD ist eine Time-of-Flight (ToF) MIPI CSI 2 Kamera, die für NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ AGX Xavier™ entwickelt wurde. Der 940nm gepulste Laser sorgt für Robustheit bei Tageslicht. Sie verfügt auβerdem über 850nm VCSELs für 3D-Bildgebungsanwendungen in Innenräumen.
Diese 3D-ToF-Tiefenkamera basiert auf einem leistungsstarken CCD-Tiefensensor, der eine präzise 3D-Tiefenmessung ermöglicht. Sie verfügt über einen Fern- und einen Nahmodus von 1m bis 6m bzw. 0,2m bis 1,2m.
Das Kameramodul kann über MIPI CSI 2 direkt mit NVIDIA Jetson-Plattformen verbunden werden und ist in der Lage, sowohl IR- als auch Tiefendaten mit einer hohen Auflösung von 640 x 480 @ 30 Bilder/S zu streamen. Â
Vollständige Details zur Bildrate finden Sie im
Datenblatt
- Key Hauptmerkmale:
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- 3D-Technologie: Time-of-Flight (ToF)
- Wellenlänge: 940nm / 850nm
- Umgebung: Innen und Auβen
- Betriebsmodus/Bereich für die Tiefe:
- Nah-Modus: 0,2m bis 1,2m
- Fern-Modus: 1m bis 6m
- Tiefenbereich bis zu 8.5m (6m standardmäβig)**
- Bildrate:
- Tiefe VGA + IR VGA @30 Bilder/S pro Bild
Datenblatt für vollständige Details zur Bildrate
- Enthält 6-achsige IMU
- Leichtes, vielseitiges und tragbares Design
- Schnittstelle:
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- Schnittstelle: MIPI CSI-2
- Anschluss:
- M8-Anschluss für Stromversorgung und externen Trigger
- IPEX-Anschluss für die Verbindung mit dem Entwicklungskit
- Kabellänge: 30cm (1m Kabel ist auf Anfrage erhältlich)
- Merkmale der Tiefenkamera:
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- Sensor: CCD-Tiefensensor
- Fokus-Typ: Fixfokus
- Auflösung: 640 x 480 px
- Chroma: Tiefe & IR
- Optisches Format: 1/4"
- Ausgabeformat: Y16
- Auflösung & Framerate:
- Tiefe - 640 x 480 @30 Bilder/S
- IR - 640 x 480 @30 Bilder/S
- Tiefe + IR - 640 x 960 @30 Bilder/S
- Pixelgröβe: 5,6 μm x 5,6 μm
- Aktive Fläche des Sensors: 640 H x 480 V
- Array-Gröβe: 640 H x 480 V
- Sichtfeld: 99,75°(D), 84,29°(H), 64,14°(V) (mit dem von e-con gelieferten Objektiv)
- Elektrisch und mechanisch:
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- Betriebsspannung: 3,3 V bis 12 V ± 250 mV
- Betriebstemperaturbereich: 0°C bis 50°C
- Leistungsbedarf: 6,7 Watt
- Gröβe in mm (L x B x H) :
- Ohne Gehäuse: 38 mm x 38 mm
- Mit Gehäuse: 50 mm x 50 mm x 46,8 mm
- Sonstiges:
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- Konformität: RoHS, FCC Klasse A
- Eingeführt am:
** - Anpassungen sind erforderlich. Bitte kontaktieren Sie camerasolutions@e-consystems.com
- Linux-Kameratreiber:
- Unterstützte Jetpack & L4T Version:
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- NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - Jetpack 5.1.1 / L4T 35.3.1
- V4L2 Linux-Treiber für MIPI CSI-2 Kameramodul:
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- Video-Vorschau
- Standbilderfassung
- Kamerasteuerung über IOCTLs
- Beispielanwendung:
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- Linux-Anwendung für Videovorschau mit SDK-Paketen
- Standbilderfassung bei ausgewählten Sensormodi
- Bitte kontaktieren Sie camerasolutions@e-consystems.com für jegliche Anpassung oder Portierung des Kameratreibers an Ihre Anforderungen.
Vollwertiger Linux-Kameratreiber für DepthVista_MIPI_IRD mit NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Developer Kit. Der Quellcode des Kameratreibers kann auf jede NVIDIA AGX Orin Plattform portiert werden.
| Produktname | Bestellteil | Kit-Inhalt | Beispielpreis (1 Einheit) |
Kauf |
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| DepthVista_MIPI_IRD_940 | e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H02R1 |
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| e-CAM0M30_TOF_MHLC_H02R1 |
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| DepthVista_MIPI_IRD_850 | e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H01R1 |
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| e-CAM0M30_TOF_MHLC_H01R1 |
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e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H02R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier
Beispielpreis (1 Einheit)-
e-CAM0M30_TOF_MHLC_H02R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier
Beispielpreis (1 Einheit)-
e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H01R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier
Beispielpreis (1 Einheit)--
e-CAM0M30_TOF_MHLC_H01R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier
Beispielpreis (1 Einheit)--
Bitte wenden Sie sich an camerasolutions@e-consystems.com , um den Kameratreiber an Ihre Anforderungen anzupassen oder zu portieren.
DepthVista_MIPI_IRD - Anpassung
- Depth-Tuning nach Spezifikation
- Formfaktor
- Gehäuse mit IP-Schutzart (IP67) und Kabel mit IP-Schutzart (IP67) für robuste Anwendungen
- Länge des Koaxialkabels
- Unterstützung für andere NVIDIA® Jetson™ Plattformen sowie Qualcomm Trägerkarten
- Benutzerdefinierte Anpassung von Firmware und Hardware nach Kundenwunsch ist möglich. Bitte kontaktieren Sie uns für Anpassungen und zusätzliche Funktionen.
