HDR GMSL2 Multi-Kamera-Lösung für das Rudi-AGX Eingebettetes System von Connect Tech
e-con systems™ hat eine Partnerschaft mit Connect Tech geschlossen, um eine Voll-HD GMSL2 HDR mit LFM-Kameralösung für das NVIDIA® Jetson AGX Xavier™-basierte Rudi-NX Eingebettetes System zu liefern. Diese Kamera basiert auf einem 2MP AR0233AT CMOS-Sensor in Verbindung mit einem gut abgestimmten Bildsignalprozessor (ISP). Ihre hochdynamische Bereich (HDR)-Fähigkeit sorgt für zuverlässige Bilder auch bei schwierigen Lichtverhältnissen im Freien. Die NileCAM21_CUXVR ist so konzipiert, dass sie in 15m Entfernung vom Rudi-AGX Eingebettetes System (Host-Prozessor) mit sehr geringer Latenz streamt. Die NileCAM21_CUXVR erlaubt den Anschluss von bis zu 8x NileCAM21-Kameras und ermöglicht synchronisiertes Voll-HD-Streaming mit 30 Bildern pro Sekunde gleichzeitig.
Hauptmerkmale
- Eingebautes NileCAM21 - Full HD GMSL2-Kameramodul (unterstützt bis zu 15 Meter)
- 8x 2-Lane oder 4x 4-Lane MIPI CSI-2 Interface zur Verbindung mit der CPU
- Wird an NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ angeschlossen. Entwickler-Kit
- Gigabit Multimedia Serial Link 2 (GMSL2)-Schnittstelle mit FAKRA-Anschluss
- Abgeschirmtes Koaxialkabel für die übertragung von Strom und Daten über große Entfernungen (bis zu 15m)
- Synchroner Betrieb bei Verwendung mit mehreren Kameras
- On-board ISP für exzellente Bildqualität auch bei schwierigen Lichtverhältnissen
- Hoher Dynamikbereich (HDR) mit LED-Flimmerunterdrückung (LFM)
- Elektronischer Rolling Shutte
- Unkomprimiertes UYVY-Streaming
- Maximale Bildübertragungsrate:
-
Auflösung Synchron (UYVY) Asynchron (UYVY) VGA (640 x 480) 30 B/s 60 B/s qHD (960 x 540) 30 B/s 58 B/s HD (1280 x 720) 30 B/s 45 B/s FHD (1920 X 1080) 30 B/s 30 B/s - Externer Hardware-Trigger-Eingang
- Betriebstemperaturbereich : - 40°C to 85°C
- Stromverbrauch:
- Max : 2.91W
- Min : 1.81W
- Betriebsspannung: 5 bis 15V with +/- 5% Toleranz
- Größe in mm (l x b): 30 x 30 mm ((Serializer-Board) 75 mm x 55 mm(Deserializer-Board)
- Linux-Kameratreiber (V4L2) für Voll-HD MIPI CSI-2 Kameramodul
- Beispielanwendung für Bildaufnahme & Vorschau
- Gstreamer-1.0-Unterstützung für Videoaufzeichnung und Netzwerk-Streaming
- RoHS-konform
- Leichtes, vielseitiges und tragbares Design
- Gestartet am:
Sensor:AR0233AT von ON Semiconductor
Sensorauflösung und optisches Format:Voll-HD CMOS Bildsensor. 1/2.5" Optisches Format
Sensortyp:24-Bit RGB Bayer
Bildsignal-Prozessor:Integrierter Hochleistungs-ISP
Ausgabeformat:Unkomprimiertes UYVY-Format
Pixelgröße:3.0μm x 3.0μm pixel
Aktive Fläche des Sensors:2048H x 1280V
Empfindlichkeit:30.4 Ke-/lux−sec
SNR:43.1 dB
Dynamikbereich:Maximal bis zu 140 dB
Verschlusstyp:Elektronischer Rolling Shutter
Fokustyp:Fixfokus
Array-Grüße:2048 x 1280 pixels
ISP:Integrierter Hochleistungs-ISP
DFOV:Full HD - 129.7°(D) (mit dem von e-con gelieferten Objektiv)
Linux-Kameratreiber:
Vollwertiger Linux-Kameratreiber für MIPI CSI-2-Kameramodul. Der Treiber unterstützt die NileCAM21_CUXVR von e-con auf dem Jetson Entwicklungskit. Der Quellcode des Kameratreibers kann auf jede NVIDIA® Jetson AGX Xavier™-Plattform portiert werden.
- Unterstützte Jetpack & L4T Version
-
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.4.0 L4T32.4.3
- V4L2 Linux-Treiber für MIPI CSI-2 Kameramodul
-
- Videovorschau
- Einzelbildaufnahme
- Kamerasteuerung über IOCTLs
- Beispielanwendung mit Quellcode für Linux:
-
- Videovorschau
- Einzelbildaufnahme bei ausgewählten Auflösungen
- Kamerasteuerung
-
- Helligkeit
- Kontrast
- Bildschärfe
- Farbsättigung
- Bildverstärkung
- Weißabgleich (Manuell und Auto
- Belichtung (Manuell und Automatik)
- Schwenk- & Kippfunktion
- Color Kill
- Zusätzliche Funktione:
-
- Color Kill
- Anti-Flimmer-Modu
- Auto-Modus
- Manuell-Modus
- Orientierung
- Horizontal spiegeln
- Vertikal spiegeln
- Sensor-Modus
- Standard-Modus
- HDR-Modu
- Effekte
- Normal
- Graustufe
- Burst Image Capture
- Unterstützung für externen Trigger
- Rauschunterdrückung
Zur benutzerdefinierten Anpassung oder Portierung des Kameratreibers an Ihre Anforderungen wenden Sie sich bitte an sales@e-consystems.com
Herunterladen Rudi-AGX Dokumente :
Rudi-AGX - Erste Schritte Handbuch
NileCAM21 - Anpassung für andere Anwendungsprozessor-Plattformen:
e-con Systems™ bietet Kameratreiberentwicklung, benutzerdefinierte Anpassungen und Portierungsdienste für NileCAM21 auf jeder Anwendungsplattform gemäß den Kundenanforderungen.
NileCAM21 - Benutzerdefinierte Anpassung:
e-con bietet benutzerdefinierte Anpassungen, Entwicklungen und Portierungsdienste für die folgenden Anforderungen:
- Gehäuse mit Schutzart IP (IP67) und Kabel mit Schutzart IP (IP67) für robuste Anwendungen.
- Länge des Koaxialkabels.
- Wechsel des Objektivs zur Erfüllung Ihrer FOV- und anderer Anforderungen.
- Unterstützung für andere NVIDIA® Jetson™ Plattformen sowie Trägerplatinen anderer Hersteller, die mit NVIDIA-Plattformen gebaut wurden.
- Unterstützung für andere Prozessorplattformen.
Für benutzerdefinierte Anpassungen wenden Sie sich bitte ansales@e-consystems.com