1. e-CAM50_CUNX - FAQ |
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1.1 Warum sollte ich die e-CAM50_CUNX wählen? |
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e-CAM50_CUNX bietet Unterstützung für NVIDIA® Jetson Xavier™ NX Developer Kit, das ein energieeffizientes, leistungsstarkes und kompaktes Jetson Xavier™ NX-Modul enthält. |
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Sie profitiert von der neuen nativen Cloud-Unterstützung und beschleunigt den NVIDIA-Software-Stack in nur 10 W mit mehr als 10-facher Leistung im Vergleich zum weit verbreiteten Vorgänger Jetson™ TX2 mehr erfahren. |
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1.2 Kann man eine e-CAM50_CUNANO-Kamera mit dem Developer Kit von NVIDIA® Jetson Xavier™ NX verbinden und verwenden? |
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Ja, das Produkt e-CAM50_CUNANO ist mit dem Developer Kit von NVIDIA® Jetson Xavier™ NX kompatibel. Bitte lesen Sie im Getting Started Manual nach, wie die Verbindung mit dem Developer Kit hergestellt und die Binärdateien installiert werden. |
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1.3 Wie kann e-CAM50_CUNX an die Einrichtung angeschlossen werden, falls es sich um eine benutzerdefinierte Jetson Xavier™ NX-Trägerkarte handelt? |
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Derzeit bietet e-con ein Release-Paket zur Unterstützung von NVIDIA® Jetson Xavier™ NX Developer Kit an. Zur Unterstützung Ihres Hardware-Setups schreiben Sie bitte Ihre Anforderungen an sales@e-consystems.com. |
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1.4 Was sind die Unterschiede in der Kameraschnittstelle zwischen Jetson Nano™ und Jetson Xavier™ NX? |
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Obwohl beide Developer Kits, nämlich Jetson Nano™ und Jetson Xavier™ NX, die gleiche Kameraschnittstellen-Unterstützung (2x 2-Lane MIPI CSI-Schnittstelle) anbieten, verfügt das Jetson Xavier™ NX-Modul über weit mehr Möglichkeiten in Bezug auf die Kameraleistung. |
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Zum Beispiel hat das Jetson Nano™-Modul maximale Unterstützung für 4 (2-spurige) MIPI CSI-Kameras, während das Jetson Xavier™ NX-Modul bis zu 6 (2-spurige) MIPI CSI-Kameras unterstützt und bis zu 24 MIPI CSI-Kameras mit Virtual-Channel-Unterstützung streamen kann. |
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Weitere Einzelheiten zu den Hardware-Unterschieden finden Sie unter diesem link. |
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1.5 Wie benutzt man Jetson ISP mit dieser Kamera? |
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Das Kameramodul e-CAM55_CUMI0521_MOD verfügt über einen integrierten ISP und stellt die Bilder im UYVY-Format zur Verfügung. Dieses Produkt verwendet also nicht den ISP in Jetson Xavier™ NX. |
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1.6 Gibt es ein 1m langes Kabel für dieses Kameramodul? |
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Derzeit ist die maximal unterstützte FCC-Kabellänge 15 cm und wird standardmäβig mit dem Produkt mitgeliefert. Für benutzerdefinierte Anpassungen schreiben Sie bitte Ihre Anforderungen an sales@e-consystems.com. |
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1.7 Jetson Xavier™ NX kann 3 x 4-spurige oder 6 x 2-spurige Kameras unterstützen. Wie können mehrere Kameras mit diesem Entwicklungsboard verbunden werden? |
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NVIDIA® Jetson Xavier™ NX Developer Kit unterstützt bis zu 2 x 2-spurige Kameras. Sie können eine benutzerdefinierte Trägerplatine für das Jetson Xavier™ NX-Modul verwenden, um 3 x 4-Spur- oder 6 x 2-Spur-Kameras anzuschlieβen. |
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1.8 Wie kann man die Kamera für verschiedene Beleuchtungsfrequenzen einstellen, insbesondere bei Flackern in Innenräumen. |
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Mit der automatischen Belichtungssteuerung kann Flackern bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen vermieden werden. Bei manueller Belichtungssteuerung stellen Sie den Belichtungswert entsprechend einer Beleuchtung von 50 Hz oder 60 Hz ein. |
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1.9 Was ist das Gewicht der Kameraplatte? |
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Das Gewicht der Kameraplatte beträgt 12 Gramm ohne Objektiv und 17,5 Gramm mit Objektiv. |
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1.10 Wie verwendet man diese Kamera mit OpenCV? |
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e-con Systems stellt V4L2-basierte Kameratreiber zur Verfügung. Damit kann auf die Kamera mit OpenCV zugegriffen werden. |
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In diesem Blog-Artikel wird beschrieben, wie mit OpenCV maximale Leistung erzielt werden kann. |
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In diesem Blog werden die Installationsschritte auf Jetson™ TX2 bezogen. Sie können dies jedoch als Referenz verwenden und dasselbe auf Jetson Xavier™ NX portieren. |
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1.11 Wie installiert man OpenCV und CUDA nach dem Flashen von Jetson Xavier™ NX mit dem von e-con bereitgestellten Schnellstartpaket? |
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CUDA und OpenCV können mit der von NVIDIA bereitgestellten Anwendung SDK Manager installiert werden. Die Anwendung SDK Manager bietet die Möglichkeit an, das CUDA- und andere Software-Toolkits auf dem Jetson-Board zu installieren, ohne die Rootfs zu löschen. Weitere Informationen finden Sie im SDK. |
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1.12 Wie installiert man eine e-con-Kamera, ohne die Jetson Xavier™ NX-Platine zu blitzen? |
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Das Jetson Xavier™ NX-Entwicklungskit wird von einer externen SD-Karte gebootet. Es enthält alle Boot-Binärdateien, das Kernel-Image, den Gerätebaum, die Modultreiber und rootfs. e-con Systems bietet die Möglichkeit, die Binärdateien auf der SD-Karte zu aktualisieren, ohne den bestehenden Inhalt des Root-Dateisystems zu beeinträchtigen. Weitere Einzelheiten finden Sie im Abschnitt "Upgrade-Verfahren" im e-CAM50_CUNX "Entwicklerhandbuch". |
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1.13 Sobald man das Modul erhalten hat, auf welches Dokument muss man sich beziehen, um die Kamera benutzen zu können? |
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Für eine schnelle Referenz können Sie mit "Erste Schritte Handbuch" im Abschnitt Hardware-Dokumente beginnen. Dieses Dokument enthält Einzelheiten zu den Produktlieferungen, zum Anschluss der Kamera an die Jetson Xavier™ NX, zum Blitzen des Schnellstartpakets und zum Testen der Kamera. |
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1.14 Kann ich diese Kamera im nahen Infrarotlicht (NIR) verwenden? |
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Das mit der Kamera mitgelieferte Standardobjektiv verfügt über einen IR-Cut-Filter - filtert das IR-Licht. Sie können es mit einem anderen IR-Durchgangsobjektiv testen. Um ein anderes Objektiv zu wählen, schreiben Sie bitte Ihre Anforderung an sales@e-consystems.com. |
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1.15 Wie hoch ist die Glas-zu-Glas-Latenzzeit für diese Kamera? |
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Die Glas-zu-Glas-Latenzzeit beträgt ~149ms für 5 MP, ~122ms für WQHD (2560x1440), ~93ms für FHD, ~80ms für SXGA-(1280x960), ~70ms für HD- und VGA-Auflösungen. |
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1.16 Kann der Blitzauslöser verwendet werden, um Bilder von dieser Kamera aufzunehmen? |
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Standardmäβig gibt es keine Unterstützung für Trigger. Zur benutzerdefinierten Anpassung schreiben Sie bitte Ihre Anforderungen an sales@e-consystems.com. |
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1.17 Kann diese Kamera an Raspberry Pi 3B+ angeschlossen werden? |
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Derzeit stellt e-con Systems Kameratreiber für Jetson Xavier™ NX zur Verfügung. |
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1.18 Ist es möglich, RAW-Bayer-Bilder von der Kamera zu erhalten? |
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Der aktuelle Kameratreiber und die Firmware unterstützen nicht den Bezug von RAW-Bayer-Frames von der Kamera. e-con Systems kann den Kameratreiber und die Firmware entsprechend Ihren Anforderungen anpassen. Für die Anpassung schreiben Sie bitte Ihre Anforderungen an sales@e-consystems.com. |
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