| Home >>See3CAM - USB 3.0 Kamera >> TaraXL - USB 3.0 Stereo Kamera >> TaraXL - USB 3.0 Stereo Kamera faq FAQ |
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Häufig gestellte Fragen(FAQ)
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| 1. TaraXL |
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| 1.1 Ist die TaraXL-Kamera vorkalibriert? |
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| Ja, die Kamera ist werkseitig kalibriert. Nehmen Sie keine Modifizierungen an dem Gehäuse oder der Linse vor, da dies die Kalibrierung verändern würde. |
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| 1.2 Wo sind die kalibrierten Daten der Kamera gespeichert? |
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| Die kalibrierten Daten werden im Flash-Speicher der Kamera gespeichert. Die SDK-Anwendungen erhalten Zugriff über die APIs der Erweiterungseinheit. |
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| 1.3 Was ist IMU? Wie konfigurieren wir es? |
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| Trägheitsmesseinheiten (Inertial Measurement Units, IMUs) sind ein in sich geschlossenes System, das lineare und angulare Bewegungen mit einer Dreiergruppe von Gyroskopen und einer Triade von Beschleunigungsmessern und manchmal auch das Magnetfeld um den Körper, auch Magnetometer genannt, misst. |
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| TaraXL unterstützt einen LSM6DS0- oder LSM6DS33-Chip, der eine 6-dot (Freiheitsgrad) IMU mit dreiachsigem Beschleunigungssensor und dreiachsigem Gyroskop darstellt und unterschiedliche Konfigurationsmodi unterstützt. Informationen zum Konfigurieren der IMU finden Sie im API-Dokument der Erweiterungseinheit. |
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| 1.4 Was ist das Format der kalibrierten Datei? |
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| Die Kamera wird mit OpenCV kalibriert. Die kalibrierten Dateien sind im Yml-Format. |
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| 1.5 Welche Ausgabeformate werden von der TaraXL Camera unterstützt? |
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Die von TaraXL unterstützten Ausgabeformate sind Y16 und RGB24.
- Im Y16 (8bpp) Format ist die Pixel-Anordnung wie folgt:
- Byte 1 - M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2
- Byte 2 - S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2
- Im RGB24(10bpp) Format ist die Pixel-Anordnung wie folgt:
- Byte 1 - X X X X M1 M0 S1 S0
- Byte 2 - M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2
- Byte 3 - S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2
Hinweis: Schlüssel - X - Egal, M - Master, S - Slave. |
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| 1.6 Wird das SDK mit dem Quellcode geliefert? |
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| Nein. Anhand eines Beispielcodes wird gezeigt, wie das TaraXL SDK verwendet wird. |
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| 1.7 Was ist das Verfahren beim Aufbau von OpenCV? |
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| Configure.sh-Datei zusammen mit dem TaraXL SDK-Paket, das alle notwendigen Abhängigkeiten herunterladen, erstellen und installieren wird. |
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| 1.8 Ist OpenCV zwingend erforderlich, um das TaraXL Studio zu testen? |
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| Ja, es ist zwingend erforderlich, zum Testen von TaraXL Studio OpenCV zu haben. |
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| 1.9 Verwenden die SDK-Anwendungen korrigierte Bilder? |
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| Ja, die Anwendungen im SDK verwenden korrigierte Bilder. So korrigiert, dass es nur eine Verschiebung in der x-Achse gibt. |
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| 1.10 Können im SDK die Belichtung und die Helligkeit der Kamera während der Laufzeit geändert werden? |
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| Ja, Belichtung und Helligkeit der Kamera können geändert werden. In den Kameraeinstellungen der Benutzeroberfläche sind diese Optionen verfügbar. |
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| 2. TaraXL Fragen nach dem Kauf |
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| 2.1 Ich habe das Produkt gekauft und es kommt heute an. Aber wie bekomme ich die Software und alle notwendigen Dokumente, um auf diese Kamera zugreifen zu können? |
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| Sobald Sie das Produkt erhalten, sendet Ihnen unser Operations-Team eine Bestätigungs-E-Mail mit den Anmeldedaten für die Website der Entwickler. |
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| 2.2 Ich kann mich nicht mit den Anmeldedaten der Developer Resources-Website anmelden |
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| Die Anmeldedaten sind möglicherweise abgelaufen. Bitte schreiben Sie an techsupport@e-consystems.com mit Ihrer Anforderung im Detail, um sofortige Unterstützung zu erhalten. |
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| 2.3 Wo bekomme ich die neueste Firmware für die Kamera, die ich von e-con Systems gekauft habe? |
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| Bitte laden Sie die neueste Firmware mit den Anmeldeinformationen der Developer Resources-Website herunter. |
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| 2.4 Beim Versuch, Dokumente von der e-con Systems-Website herunterzuladen, funktionierte ein bestimmter Download-Link nicht. |
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| Bitte schreiben Sie an techsupport@e-consystems.com mit Ihrer Anforderung im Detail, um sofortige Unterstützung zu erhalten. |
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| 2.5 Ich kann mich mit meiner persönlichen E-Mail-ID nicht auf der e-con Systems-Website registrieren. Es wird gebeten, die Firmen-ID für die Registrierung einzugeben. |
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| Ja, Sie werden aufgefordert, sich mit einer gültigen Unternehmens-E-Mail-ID anzumelden. e-con Systems wird Ihnen keinen Spam schicken. e-con Systems speichert Ihre Firmen-E-Mail-ID in der Datenbank, damit Sie Dokumente auf der e-con Systems-Website herunterladen können. |
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| 2.6 Ich habe versucht, mich beim Herunterladen der Dokumente mit meiner Unternehmens-E-Mail-ID anzumelden, aber es ist fehlgeschlagen. |
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| Sie werden aufgefordert, sich erneut über den folgenden Link zu registrieren https://www.e-consystems.com/auth/Account/Register |
| Wenn Sie danach immer noch das gleiche Problem haben, schreiben Sie bitte an techsupport@e-consystems.com mit Ihrer Anforderung im Detail, um sofortige Unterstützung zu erhalten. |
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| 2.7 Ich kann mich nicht mit meiner Unternehmens-E-Mail-ID registrieren, wenn ich dem obigen Link folge. |
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| Bitte schreiben Sie an camerasolutions@e-consystems.com mit Ihrer Anforderung im Detail, um sofortige Unterstützung zu erhalten. |
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| 3. Tara vs TaraXL |
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| 3.1 Was ist der Unterschied zwischen Tara und TaraXL? |
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| e-con Systems bietet Stereovision-Kameralösungen für Tiefenmessung, Disparitätskarte, Punktwolke unter dem Namen Tara. |
| Tara - Erste USB-3.0-Stereo-Kamera-Hardware mit einem Open Source-SDK für Kunden, die ihre eigenen Tiefen-Mapping-Algorithmen entwickeln |
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TaraXL - USB 3.0 Stereo-Kamerahardware mit einem proprietären CUDA® Accelerated Stereo SDK, das auf der NVIDIA-GPU läuft. TaraXL bietet eine 3D-Tiefenabbildung von bis zu 50 Bildern pro Sekunde für Kunden, damit sie ihre Lösungen darauf aufbauen können.
e-con Systems bietet Stereovision-Kameralösungen für Tiefenmessung, Disparitätskarte, Punktwolke unter dem Namen Tara. |
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| 3.2 Die Hardware von Tara und TaraXL sieht identisch aus. Sind sie gleich? |
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| Die Hardware-Spezifikationen sind zwischen Tara und TaraXL identisch. Die Firmware, die auf TaraXL läuft, ist jedoch anders und wurde für das Tara Accelerated SDK angepasst. Tara-Hardware funktioniert also nicht mit dem beschleunigten SDK. |
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| 3.3 Warum gibt es einen Preisunterschied bei Tara und TaraXL? |
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| e-con Systems hat viel in die Entwicklung des Tara Accelerated SDK investiert. e-con Systems bietet unbegrenzten und vollständigen Zugriff auf das beschleunigte SDK und bietet grundlegende technische Unterstützung. So ist der Preis von TaraXL in Probe- und Pilotmengen höher als Tara. |
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| 3.4 Wird es auch auf dem PC funktionieren? |
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| Das beschleunigte Stereo-SDK von TaraXL verwendet die GPU von NVIDIA. Der erste Start, der jetzt durchgeführt wird, funktioniert nur auf der NVIDIA TX2-Plattform. |
| e-con Systems wird in Kürze die nächste Version des SDK entwickeln, die auch NVIDIA-Grafikkarten in der PC-Umgebung unterstützt. |
| Die neueren SDK-Versionen werden kostenlose Upgrades für alle TaraXL-Kunden sein. |
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| 3.5 Wird TaraXL unter Windows funktionieren? |
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| Das beschleunigte Stereo-SDK von TaraXL verwendet die GPU von NVIDIA. Der erste Start, der jetzt durchgeführt wird, funktioniert nur auf der NVIDIA TX2-Plattform und LINUX. |
| e-con Systems wird in Kürze die nächste Version des SDK entwickeln, die auch NVIDIA-Grafikkarten in der PC-Umgebung unterstützt. Unterstützung für Windows auf dem PC wird ebenfalls folgen |
| Die neueren SDK-Versionen werden kostenlose Upgrades für alle TaraXL-Kunden sein. |
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| 3.6 OK, wer sollte Tara kaufen und wer sollte TaraXL kaufen? |
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| Wenn Sie mit Stereokameras vertraut sind und Ihre eigenen 3D-Tiefenalgorithmen entwickeln, sie optimieren können und nur eine Stereokamera-Hardware für Ihre Arbeit benötigen, sollten Sie Tara kaufen. Es beinhaltet grundlegenden Open-Source-Stereo-SDK damit Sie mit Ihrer Arbeit beginnen und dann selbst etwas bauen können. |
| Wenn Sie nach einem optimierten Stereo-Algorithmus suchen, der eine hochwertige 3D-Tiefenkarte für 720 X 480 bis zu 50 Bildern pro Sekunde liefert, ohne die CPU zu belasten, dann sollten Sie TaraXL kaufen |
| Wenn Sie NVIDIA TX2 verwenden möchten, sollten Sie TaraXL kaufen. Wenn Sie einen PC ohne GPU verwenden möchten, sollten Sie Tara kaufen. |
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| 3.7 Wenn ich TaraXL heute kaufe, kann ich es auf dem PC verwenden? |
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| Sie können TaraXL auf dem PC mit Hilfe des Opensource-Stereo-SDK verwenden, das e-con für Tara anbietet, aber Sie werden nicht in der Lage sein, die Vorteile des beschleunigten SDK zu nutzen. Daher ist es nicht ratsam, TaraXL ab heute für Ihre endgültigen Anwendungen auf dem PC zu verwenden. |
| e-con Systems will in Kürze die nächste Version des CUDA® accelerated TaraXL SDK mit Unterstützung für PC + NVIDIA GPU-Karten veröffentlichen. Nach dieser Veröffentlichung können Vorteile des beschleunigten SDK auf dem PC mit einer NVIDIA-GPU-Karte auf ihm erreicht werden. |
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| 3.8 Ich bin ein Tara-Kunde und habe die Hardware bei mir. Kann ich das beschleunigte SDK ausführen? |
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| Leider läuft das TARA Accelerated Stereo SDK nur auf der neuen TaraXL-Hardware. Die Tara-Hardware ist nicht mit dem beschleunigten SDK kompatibel. Kontaktieren Sie bitte camerasolutions@e-consystems.com mit Ihrem Anwendungsfall und Fragen zur direkten Unterstützung und Beratung hierzu. |
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