STURDeCAM20_CUXVR - Jetson AGX Xavier™用IP67フルHD GMSL2 HDRカメラ

主な特徴

• STURDeCAM20 を収容-Sマウントレンズホルダー付きフルHDカメラモジュール
• CPUと接続するための高速2レーンMIPI CSI-2インターフェイス
• NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2開発キットにプラグイン
• IP67認定FAKRAコネクタ設計のギガビットマルチメディアシリアルリンク2（GMSL2）インターフェイス
• 長距離（最大15メートル）の電力とデータの両方を伝送するためのIP67準拠のシールド同軸ケーブル
• SマウントIP67準拠レンズは、工場で焦点を合わせて接着されています
• 複数のカメラで使用した場合の同期操作
• 低照度環境でも優れた画質を実現するオンボードISP
• ハイダイナミックレンジ（HDR）
• 電子ローリングシャッター
• 出力フォーマット：非圧縮UYVYフォーマット
• フレームレート :

• 解像度	UYVY 形式
  	非同期モード	同期モード
  VGA (640 x 480)	60 fps	30 fps
  QHD (960 x 540)	58 fps	30 fps
  HD (1280 x 720)	45 fps	30 fps
  960p (1280 x 960)	34 fps	30 fps
  FHD (1920 x 1080)	30 fps	30 fps

• 動作温度範囲: -40°C 〜 85°C
• 消費電力:

  シングルカメラの消費電力	Jetson™ TX2 / Jetson AGX Xavier™からの消費電力
  2.196W	2.46W

• 動作電圧: 5 〜 15V, 許容誤差 +/- 5%
• サイズmm（l x b）：42 x 42 mm（アルミニウムエンクロージャ）
• フルHD MIPI CSI-2カメラモジュール用のLinuxカメラドライバー（V4L2）
• 画像のキャプチャとプレビューのためのサンプルアプリケーション
• ビデオレコーディングとネットワークストリーミングのGstreamer-1.0サポート
• 各認証:
  • FCCクラスA、RoHS
  • ISO 16750-3 - 道路車両 - 電気および電子機器の環境条件と試験
• IP67 認定
• ボード重量 :
  • 145グラム（STURDeCAM20（カメラボード+レンズ+レンズホルダーを含む）、3mケーブルとコネクタ、デシリアライザーボード）
• 軽量で用途が広くポータブルなデザイン
• Launched on:

カメラモジュールの機能:

センサーの特徴:

• サポートされているJetpackおよびL4Tバージョン
• • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - Jetpack 5.0.2, L4T 35.1.0
  • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ (Aetina AX720 Dev Kit) - Jetpack 4.6.2, L4T32.7.2
  • NVIDIA® Jetson™ TX2 - Jetpack 4.6, L4T32.6.1
• MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバー
• • ビデオプレビュー
  • 静止画像キャプチャ
  • IOCTLによるカメラ制御
• Linuxのソースコードを含むサンプルアプリケーション:
• • ビデオプレビュー
  • 択した解像度での静止画像キャプチャ
• カメラコントロール
• • 明るさ
  • コントラスト
  • 色飽和度
  • ホワイトバランス（手動と自動の両方）
  • 水平反転
  • 上下反転
  • 電力線周波数
  • シャープネス
  • 露出時間
  • パン
  • 傾斜
  • ROIウィンドウサイズ
  • HDR
  • カラーキル
  • 露出（手動と自動の両方）
  • ノイズ除去
  • 特殊効果
  • レンズ補正モード
  • ゲイン
  • フラッシュストロボ
  • 露出補正
  • フレーム同期

STURDeCAM20_CUXVR - カスタマイズ

• FOVおよびその他の要件を満たすためのレンズの交換
• 他のベンダーからの他のNVIDIA® Jetsonプラットフォームへのサポート
• 他のプロセッサプラットフォームをサポートするため
• 顧客の要件に応じたファームウェアとハードウェアの完全なカスタマイズ。 カスタマイズや追加機能については、お問い合わせください。