Time of Flight (ToF) カメラ

e-con Systems の DepthVista シリーズは、ToF技術を搭載した一連の 3D カメラで構成されています。これらのToFカメラは近赤外範囲(940nm/850nm) で動作し、屋内外の条件下で正確な3Dイメージングを提供します。

弊社のDepthVista ToFシリーズは、カメラでエンドツーエンドの深度処理を実行できるため、リアルタイムの 2D および 3D データを直接生成できます。

正確で精密な 3D イメージングにより、当社のカメラ シリーズは、自律型移動ロボット、自律型トラクター、患者のケアとモニタリング、3D ベースの顔認識などの 3D ビジョン アプリケーションに最適です。

このToFカメラシリーズには、USB、MIPI、およびGMSL2インターフェースの3つのインターフェースが付属しています。 また、NVIDIA Jetson AGX ORIN/AGX Xavier および X86 ベースのプラットフォーム用のドライバーと SDK のサポートも提供します。

スポットライト

850 nm / 940 nm

940 nm / 850 nm

屋外・屋内に最適

Interfaces support

多数のインターフェース

USB, MIPI & GMSL

ROS2サポート

ROS2サポート

すべてのロボットプラットフォームに簡単に統合可能

DepthVistaのバリエーション

製品名 波長 以下の環境に最適 解像度 フレームレート 出力 インターフェース プラットフォーム  
DepthVista_MIPI_IRD_940 940 nm 屋内・屋外 640 x 480 px 30 fps IR & 深度 MIPI NVIDIA AGX ORIN/AGX Xavier buy now
DepthVista_MIPI_IRD_850 850 nm 屋内 640 x 480 px 30 fps IR & 深度 MIPI NVIDIA AGX ORIN/AGX Xavier もっと知る
DepthVista_USB_RGBIRD_850 850 nm 屋内 640 x 480 px 30 fps RGB-IR & 深度 USB X86 (PC) buy now

今後の製品

DepthVista_USB_IRD_940 940 nm 屋内&屋外 640 x 480 px 30 fps IR & 深度 USB X86 (PC) ContactUs
DepthVista_USB_IRD_850 850 nm 屋内 640 x 480 px 30 fps IR & 深度 USB X86 (PC) ContactUs
DepthVista_GMSL_IRD_940 940 nm 屋内&屋外 640 x 480 px 30 fps IR & 深度 GMSL NVIDIA Jetson AGX ORIN ContactUs
DepthVista_GMSL_IRD_850 850 nm 屋内 640 x 480 px 30 fps IR & 深度 GMSL NVIDIA Jetson AGX ORIN ContactUs
e-CAM0M30_TOF_CUQRB5 850 nm 屋内 640 x 480 px 30 fps IR & 深度 MIPI CSI-2 Qualcomm RB5 kit ContactUs

なぜDepthVista?

ホストの CPU 負荷の軽減
イメージング精度
調整可深度範囲
コンパクトサイズ
マルチカメラのサポート
ホストの CPU 負荷の軽減

DepthVista はモジュールから深度データを直接提供するため、ホスト プラットフォームで深度マッチング アルゴリズムを実行するなどの複雑さを回避できます。

より高いイメージング精度

動作モード - Near モード: 0.2m ~ 1.2m、Far モード: 1m ~ 6m

より深いスケーラビリティ

* カスタマイズでは、深度範囲を最大 8.5m (デフォルトで 6m) まで拡張できます。

コンパクトサイズ

DepthVista は、センサーと照明を一緒に配置できるという事実に起因する、そのコンパクトさと印象的なフォーム ファクターを誇っています。

複数のToFカメラを互いに干渉させずに操作する独自の技術が使用されています。 この機能は、カスタマイズされたファームウェアで利用できます。

現場でのDepthVista

モデル 3D 出力

デモ動画

ToFカメラを使用したロボット ARM のデモ | 深度ビスタ
e-con SystemsのToFカメラを使用した配送ロボットの動作をご覧ください
e-con の 3D ToF カメラによる正確な 3D 深度イメージング
Embedded World'22 での ToFカメラのライブ デモ

対象アプリ

ピック&プレイスロボット
ピック&プレイスロボット
無人搬送車 (AGV)
無人搬送車 (AGV)
顔認識ベースのアンチスプーフィング デバイス
顔認識ベースのアンチスプーフィング デバイス

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