NileCAM21_CUOAGXは、NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier用GMSL2 HDRカメラです。このカメラは、onsemiのARO233ATセンサーを採用しています。カメラの主な特長の1つは、HDRとLFM (LEDフリッカー軽減) の組み合わせにより、幅広い屋外用途に最適です。このカメラは、FAKRAコネクタ付きのシールド同軸ケーブルを使用してカメラをホストに接続し、最大15メートルの距離までデータを送信できます。このフルHDカメラには、高性能のイメージシグナルプロセッサ (ISP) も搭載されており、可能な限り最高のイメージ出力が得られるように高度に最適化されています。
NileCAM21_CUOAGXは、同期ストリーミング用に最大6台のカメラを接続できるマルチカメラソリューションです。アプリケーションの仕様に応じて、非同期モードもサポートします。GMSL2カメラは、フルHDデータを非圧縮UYVY形式で30fpsで転送し、VGA解像度で60fpsのフレームレートを実現できます。また、NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier との組合わせにより、このカメラは、最もデータを大量に消費する組み込みビジョンアプリケーションの一部として理想的なソリューションとなります。
データシート フレームレートの詳細については、を参照してください。
- 主な機能:
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- フレームレート:
- 非同期モード: フルHD@30fps & VGA@60fps
- 同期モード: フルHD@30fps & VGA@30fps
- 出力形式: 非圧縮UYVY形式
- CPUと接続するための高速MIPI CSI-2インターフェース
- 軽量で汎用性が高く、ポータブルなデザイン
- フレームレート:
- インターフェース:
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- インターフェース: GMSL2
- コネクタ: FAKRAコネクタ
- ケーブル長: 15m
- モジュールの特徴:
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- センサー: onsemi AR0233AT
- 焦点タイプ:固定焦点
- センサー解像度: フルHD
- クロマ:カラー
- シャッタータイプ:電子ローリングシャッター
- 光学フォーマット: 1/2.5"
- 出力形式: 非圧縮UYVY
- 画素サイズ: 3μm x 3μm
- センサーアクティブエリア: 2048 (H) x 1280 (V)
- アレイサイズ: 2048 (H) x 1280 (V)
- 応答性: 30.4Ke/ルクス秒
- SNR: 43.1dB
- ダイナミックレンジ: 最大140dB
- ホルダー: M12 (Sマウント)
- FOV: 129.17°(D)、110.65°(H)、61.16°(V) (標準レンズ)
- 電気的特性および寸法:
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- 動作電圧: 5 ~ 15V 、+/- 5%
- 動作温度範囲:-40°C ~ 85°C
- 標準消費電力: 最大: 2.91W、最小: 1.81W
- サイズ (mm) (l x b):
- シリアライザーボード: 30 x 30mm
- デシリアライザ基板: 75 x 55mm
- その他:
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- コンプライアンス: RoHS
- 発売日:
- Linux カメラドライバー:
MIPI CSI-2カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバーです。これは、当社のNileCAM21_CUOAGX Jetson開発者キットをサポートします。カメラドライバーのソースコードは、あらゆるNVIDIA AGX Orin / AGX Xavier プラットフォームに移植できます。
- サポートされるJetpack & L4Tバージョン:
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- NVIDIA® Jetson AGX Orin - JetPack 6.0 L4T36.3.0
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier - JetPack 5.1.2 L4T35.4.1
- MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバー
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- ビデオプレビュー
- 静止画キャプチャ
- IOCTLによるカメラコントロール
- Linux用ソースコードを含むサンプルアプリケーション:
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- ビデオプレビュー
- 選択した解像度の静止画キャプチャ
- カメラコントロール:
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- 明るさ
- コントラスト
- サチュレーション
- 水平反転
- 上下反転
- 電源周波数
- ゲイン
- ホワイトバランス
- シャープネス
- 露出
- パン&チルト
- ROI露出
- ROI ウィンドウサイズ
- HDR
- トリガー
- カラーキル
- フレーム同期モード
- ノイズ除去
- 特殊効果
- レンズ補正モード
- 表示平均フレームレート
- カメラヘルスモニター:センサー、MCU、GMSL リンクの健全性を監視することで、回復力のあるカメラ ストリーミングを確保します。
- お客様のご要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズ、またはポーティングについては、 camerasolutions@e-consystems.com-までお問い合わせください。
NileCAM21_CUOAGX - 他のアプリケーションプロセッサプラットフォームのカスタマイズ:
当社は、お客様のご要望に応じて、あらゆるアプリケーションプラットフォームでNileCAM21_CUOAGXのカメラドライバーの開発、カスタマイズ、ポーティングサービスを提供します。
NileCAM21_CUOAGX - カスタマイズ
当社は、以下の要望に対するカスタマイズ、開発、ポーティングサービスを提供します。
- カメラの保護が必要なアプリケーション向けのIP対応(IP67) エンクロージャとIP対応 (IP67) ケーブル
- 同軸ケーブルの長さ
- FOVやその他の要件を満たすレンズの交換
- 他のNVIDIA Jetsonプラットフォーム、およびNVIDIAプラットフォームを使用して構築された他のベンダーのキャリアボードへの対応。
- 他のCPUプラットフォームのサポート
- カメラと機能のカスタマイズは、お客様の個別要求仕様に基づいて対応致します。カスタマイズのご相談については、 camerasolutions@e-consystems.com までお問い合わせください。