NileCAM25_CUOAGXは、NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier開発者キット用フルHDグローバルシャッターGMSL2カラーカメラです。このカメラキットには、高性能画像信号プロセッサ (ISP) を搭載したフルHDグローバルシャッターカラーカメラNileCAM25、6つのカメラコネクタを備えたGMSL2デシリアライザーボード、およびFAKRAコネクタを備えた15メートルの同軸ケーブルが含まれています。 NileCAM25_CUOAGXを使用すると、最大6台のNileCAM25カメラを接続でき、同期されたフルHDストリーミングを同時に実行できます。このグローバルシャッターカメラは、65fps(FHD時)のフレームレートでフルHD画像を撮影します。これにより、フレーム間の歪みを最小限に抑え、モーションブラーを減らしながら、動きの速いオブジェクトを撮影して、シーンの詳細がより鮮明な画像を生成します。
グローバルシャッター効率、高フレームレート、15メートルのロングケーブル、NVIDIA Jetsonプラットフォームのサポートにより、このカメラは 自律移動ロボット、ロボットアーム、農業用ロボット、スマートトラフィックな どのアプリケーションに適しています。
NileCAM25カメラにはオプションでIP67等級の筐体を選択でき、これらのカメラは過酷な屋外条件に適しています。
フレームレートの詳細については、 データシート をご参照ください。
- 主な機能:
-
- フレームレート: HDは120fps、FHDは65fpsで撮影
フレームレートの詳細については、 データシート をご参照ください。 - 出力形式: 非圧縮UYVY形式
- 高速2レーンMIPI CSI-2インターフェース
- 様々な用途に合わせた光学部品やレンズを使用するための標準M12レンズホルダー
- 同期されたマルチカメラストリーミングの外部トリガーサポート
- 軽量で汎用性の高いポータブル設計
- フレームレート: HDは120fps、FHDは65fpsで撮影
- インターフェース:
-
- インターフェース:GMSL2
- コネクタ: FAKRAコネクタ
- ケーブル長:15m
- モジュールの特徴:
-
- センサー: onsemi AR0234CS
- 焦点タイプ:固定焦点
- センサー解像度: フルHD
- クロマ:カラー
- シャッタータイプ:グローバルシャッター
- 光学フォーマット: 1/2.6"
- 出力形式: 非圧縮 UYVYおよび圧縮MJPEG
- 画素サイズ: 3μm x 3μm
- センサーアクティブエリア: 1920 (H) x 1200 (V)
- アレイサイズ: 1920 (H) x 1200 (V)
- 応答性: 56 Ke/ルクス秒
- SNR: 38 dB
- ダイナミックレンジ: 71.4dB
- ホルダー: M12(Sマウント)
- FOV: 132.8 °(D), 111.1°(H), 68.3°(V) (標準レンズ)
- 電気的特性および寸法:
-
- 動作電圧: 5 ~ 15V、許容誤差 +/- 5%
- 動作温度範囲: -30°C ~ 70°C
- 標準消費電力: 14.328W
- サイズ (mm) (l x b) :
- シリアライザーボード: 30 x 30 mm
- デシリアライザーボード: 75mm x 55mm
- その他:
-
- コンプライアンス: RoHS
- に発売:
- Linux カメラドライバー:
- サポートされるJetpack & L4Tバージョン:
-
- NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - Jetpack 6.0 L4T 36.3.0
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - Jetpack 5.1.2 L4T 35.4.1
- MIPI CSI-2 カメラモジュール用 V4L2 Linuxドライバー:
-
- ビデオプレビュー
- 静止画キャプチャ
- IOCTLによるカメラコントロール
- ビデオ録画とネットワークストリーミングのためのGstreamer-1.0サポート
- カメラコントロール:
-
- 明るさ
- コントラスト
- サチュレーション
- ホワイトバランス (手動・自動モード)
- ガンマ
- ゲイン
- 水平反転
- 上下反転
- シャープネス
- 露出(手動と自動)
- ノイズ除去
- 露出補正
- センサー、MCU、GMSL リンクの健全性を監視することで、回復力のあるカメラ ストリーミングを確保します。
- お客様の仕様に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたはポーティングについては、 camerasolutions@e-consystems.com までお問い合わせください。
NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier開発者キット向けのNileCAM25_CUOAGX用の本格的なLinuxカメラドライバーです。カメラドライバーのソースコードは、あらゆるNVIDIA AGX Orin / AGX Xavierプラットフォームに移植できます。
NileCAM25_CUOAGX - 他のアプリケーションプロセッサプラットフォームのカスタマイズ:
当社は、お客様のご要望に応じて、全てのアプリケーションプラットフォームでNileCAM25_CUOAGXのカメラドライバーの開発、カスタマイズ、および移植サービスをご提供いたします。
NileCAM25_CUOAGX - カスタマイズ
当社では、以下の要件について、カスタマイズ、開発、およびポーティングサービスを提供しております。
- 堅牢なアプリケーション向けのIP等級の(IP67) エンクロージャとIP対応の(IP67) ケーブル
- 同軸ケーブルの長さ
- FOVやその他の要件を満たすレンズの交換
- 他の NVIDIA Jetson プラットフォーム、およびNVIDIAプラットフォームを使用して構築された他のベンダーのキャリアボードのサポート
- 他のプロセッサプラットフォームのサポート
- お客様のご要望に応じて、ファームウェアとハードウェアの完全カスタマイズが可能です。カスタマイズや追加機能については、お問い合わせください。