TaraXL - NVIDIA GPU用USBステレオカメラ
TaraXLは、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2およびNVIDIA GPUカード用に最適化されたUSBステレオカメラです。TaraXLの加速ソフトウェア開発キット(TaraXL SDK)は、最大60fpsのWVGAの高品質3D深度マッピングを実行することができます。この3Dステレオカメラは、ON SemiconductorのMT9V024ステレオセンサをベースにしています。
TaraXL は、実績のあるハードウェアとソフトウェアを備えており、デプスセンシング、ディスパリティマップ、ポイントクラウドなどのアプリケーションで使用できます。
- 2つのオン・セミコンダクタの1/3インチMT9V024モノクロイメージセンサを搭載
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 Developer KitのUSB 3.0ポートにプラグイン
- グローバルシャッターセンサー
- 8ビット/ 10ビットモノクロ出力形式
- 住宅6軸慣性測定ユニット(IMU)
- ベースライン距離60mm
- 深さは50cm〜300cmの範囲です
- Sマウントレンズホルダー(M12)、事前に較正されたSマウントレンズペア
- フレームレート :VGA @ 60fpsおよびWVGA @ 60fpsをストリーミング - 完全なフレームレートの詳細については、 データセット を参照してください。
- 動作電圧 : 5V +/- 5%, 現在 - 454mA
- カメラの消費電力
- 最大 : 1.125W
- 最小 : 0.975W
- 動作温度範囲 : -30°C to 70°C
- センサーアクティブエリア:752H x 480V
- 応答性:4.8 V / lux-sec(550 nm)
- ダイナミックレンジ:リニアで> 55dB、HDRモードで> 100dB
- DFOV:WVGA-63°(e-conが提供するレンズ付き)
- サイズ mm (L x W x H) : 100 x 30 x 35 (エンクロージャ付き)
95 x 17 x 27 (エンクロージャ外) - 重量 : 80.5 グラム (エンクロージャ付き)
28.5 グラム (エンクロージャ外) - コンプライアンス
- FCC
- RoHS
- 各カメラの一意のID
- 開始日:
TaraXL ソフトウェア開発キット :
TaraXLソフトウェア開発キット(TaraXL SDK)パッケージは、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2プラットフォームで動作するように調整されています。 SDKはOpenCV 3.4.2とCUDA の上に構築されています。
- Supported Jetpack & L4T Version
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- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.2 L4T32.1
- NVIDIA® Jetson™ TX2 - JetPack 4.2 L4T32.1
- Linux用ソースコード付きサンプルアプリケーション:
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- TaraXL スタジオ アプリケーション
- DepthMapアプリケーションを保存
- IMU Viewerアプリケーション
- Pointcloudアプリケーション
- カメラコントロール
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- 明るさ
- 露出(手動、自動およびROIベースの自動)
ご要望に応じてカメラドライバをカスタマイズまたは移植する場合は、sales@e-consystems.com までご連絡ください。
キットの内容:
- ハードウェア:
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- TaraXL カメラ
- USB 3.0 A〜マイクロBタイプケーブル
- ソフトウェア:
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- TaraXL SDK
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- ご要望に応じてカメラドライバをカスタマイズまたは移植する場合は、sales@e-consystems.com までご連絡ください。