STURDeCAM21_CUOAGXは、NVIDIA Jetson AGX Orinと互換性のある当社のIP67対応カメラシリーズの最新製品の1つです。LFM (LEDフリッカー軽減) 機能を備えたGMSL2 HDRカメラです。Onsemi AR0233ATセンサーを採用したこのカメラには、高性能の画像信号プロセッサ (ISP) も搭載されており、可能な限り最高の画像出力が得られるように高度に最適化されています。
カメラはGMSL2インターフェイスを使用してホストに接続し、シールド付き同軸ケーブルとFAKRAコネクタで最大15メートルの長さを提供します。さらに、STURDeCAM21_CUOAGXは、最大6台のカメラを接続できるマルチカメラソリューションであり、マルチカメラのセットアップを必要とするほぼすべてのアプリケーションに適しています。
このGMSL2カメラは、フルHDデータを非圧縮UYVY形式で30fpsで転送するように設計されており、VGA解像度の場合は60fpsのフレームレートを提供できます。NVIDIA Jetson AGX Orin/Jetson AGX Xavier との互換性により、このカメラは、最新の組み込みビジョンアプリケーションにとって理想的なソリューションになります。
フレームレートの詳細については、 データシートをご参照ください。
- 主な機能:
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- フレームレート:
- 非同期モード: フルHD@30fps & VGA@60fps
- 同期モード: フルHD@30fps & VGA@30fps
- 出力形式: 非圧縮UYVY形式
- CPUと接続するための高速MIPI CSI-2インターフェース
- S マウントIP67準拠のレンズは、当社の工場でフォーカスおよび接着
- 軽量で汎用性が高く、ポータブルなデザイン
- フレームレート:
- インターフェース:
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- インターフェース: GMSL2
- コネクタ: FAKRAコネクタ
- ケーブル長: 15m
- モジュールの特徴:
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- センサー: onsemi AR0233AT
- 焦点タイプ:固定焦点
- センサー解像度: フルHD
- クロマ:カラー
- シャッタータイプ:電子ローリングシャッター
- 光学フォーマット: 1/2.5"
- 出力形式: 非圧縮UYVY
- 画素サイズ: 3μm x 3μm
- センサーアクティブエリア: 2048 (H) x 1280 (V)
- アレイサイズ: 2048 (H) x 1280 (V)
- 応答性: 30.4 Ke/ルクス秒
- SNR: 43.1 dB
- ダイナミックレンジ: 最大140dB
- ホルダー: M12(Sマウント)
- FOV: 113.83°(D)、98.22°(H)、50.34°(V) (標準レンズ)
- 電気的特性および寸法:
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- 動作電圧: 5 ~ 15V 、+/- 5%
- 動作温度範囲:-40°C ~ 85°C
- 標準消費電力: 14.32W (6カメラストリーミング状態)
- サイズ (mm) (l x b): 42 x 42 mm
- その他:
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- コンプライアンス: RoHS
- IP67認定
- 発売日:
- Linux カメラドライバー:
MIPI CSI-2カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバーです。これは、当社のSTURDeCAM21_CUOAGX Jetson開発者キットをサポートします。カメラドライバーのソースコードは、あらゆるNVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavierプラットフォームに移植できます。さらに、NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier のセカンダリMIPI CSI-2インターフェイスをサポートします。
- サポートされるJetpack & L4Tバージョン:
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- Jetson AGX Orin™ - JetPack 6.0 L4T 36.3.0
- Jetson AGX Xavier™ - JetPack 5.1.2 L4T35.4.1
- MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバー:
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- ビデオプレビュー
- 静止画キャプチャ
- IOCTLによるカメラコントロール
- Linux用ソースコードを含むサンプルアプリケーション:
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- ビデオプレビュー
- 選択した解像度での静止画キャプチャ
- カメラ コントロール
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- 明るさ
- コントラスト
- サチュレーション
- ホワイトバランス(手動・自動
- 水平反転
- 上下反転
- 電源周波数
- シャープネス
- 露出時間
- パン
- チルト
- ROIウィンドウサイズ
- HDR
- カラーキル
- 露出(手動・自動)
- ノイズ除去
- 特殊効果
- レンズ補正モード
- ゲイン
- カメラヘルスモニター:センサー、MCU、GMSL リンクの健全性を監視することで、回復力のあるカメラ ストリーミングを確保します。
- お客様の仕様に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたはポーティングについては、camerasolutions@e-consystems.comまでお問い合わせください。
STURDeCAM21_CUOAGX - 他のアプリケーションプロセッサプラットフォームのカスタマイズ:
当社は、お客様のご要望に応じて、あらゆるアプリケーションプラットフォームでSTURDeCAM21_CUOAGXのカメラドライバーの開発、カスタマイズ、ポーティングサービスを提供します。
STURDeCAM21_CUOAGX - カスタマイズ
当社は、以下の要望に対するカスタマイズ、開発、ポーティングサービスを提供します。
- FOVやその他の要件を満たすレンズへの交換
- NVIDIA Jetsonプラットフォームを使用して構築された他社のキャリアボードへの対応。
- 他のCPUプラットフォームのサポート
- お客様のご要望に応じて、ファームウェアとハードウェアの完全カスタマイズが可能です。カスタマイズや追加機能については、当社へお問い合わせください。