e-CAM30A_HEXCUTX2 - NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ / Jetson™ TX2用の6つのFull HDカメラボード
e-CAM30A_HEXCUTX2 (HexCamera)、NVIDIA®Jetson AGX Xavier™ / Jetson™ TX2開発キット用のマルチボードカメラソリューションで、6個の3.4 MP 2 Lane MIPI CSI-2カメラボードと、J22コネクタとインターフェイスするアダプタボード(e-CAM130_TRICUTX2_ADAPTOR)で構成されています。 Jetson AGX Xavier™ / Jetson™ TX2。 各カメラは、オン・セミコンダクタの1/3インチAR0330カラーCMOSイメージセンサとオンボード画像信号プロセッサ(ISP)をベースにしています。これら6台のカメラはすべて、30cmのマイクロ同軸ケーブルを使用してe-CAM130_TRICUTX2_ADAPTORアダプタボードに接続されています。
- 自社 e-CAM30A_CUMI0330_MOD - Sマウントレンズホルダー付き3.4 MPカメラモジュール
- e-CAM130_TRICUTX2_ADAPTOR - 2つの2レーンMIPI CSIインターフェイスカメラを接続するアダプタボード
- CPUと接続するための高速2レーンMIPI CSI-2インターフェイス
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ / Jetson™ TX2開発キットにプラグイン
- フレームレート:
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解像度 *同期 (YUV422) **非同期 (YUV422) VGA 30 fps & 60 fps 60 fps HD (720p) 30 fps & 60 fps 60 fps Full HD (1080p) 30 fps & 60 fps 60 fps 3MP 30 fps & 60 fps 60 fps 3.4 MP 30 fps 50 fps - 3.4 MP MIPI CSI-2カメラモジュール用Linuxカメラドライバ(V4L2)
- 動作電圧: 5V +/- 5%、電流 - 1.85A(6台のカメラがストリーミング状態)。
- 電力要件:最小 : 分: 4.627W, 最大: 7.649W(Jetson TX2で6台のカメラをストリーミングする)
- イメージキャプチャとプレビューのサンプルアプリケーション
- Gstreamer-1.0のビデオ録画とネットワークストリーミングのサポート
- ベースボードサイズ( L x W ): 75.03 mm x 40.69 mm
- マイクロ同軸ケーブル長 : 30 cm (1 m***)
- 開始日:
- * 同期モードはe-CAM30A_HEXCUTX2ボードの特長で、フレーム同期を実現するトリガ信号を提供するオンボードPWMジェネレータ回路を内蔵しています。
- ** 非同期モード(PWMトリガは無効)。
- *** 特別リクエストに応じて、1メートルのケーブルをご用意します。
センサー:1/3" 光学式CMOSイメージセンサー。
フォーカスタイプ:固定フォーカス
解像度:3.4 MP
ピクセルサイズ:2.2 µm x2.2 µm
センサ有効エリア:2304H x 1536V
応答性:2 V/lux-sec
SNR:39 dB
ダイナミックレンジ:69.5 dB
出力フォーマット:非圧縮YUV422フォーマット
シャッターのタイプ:電子ローリングシャッター
レンズホルダー:S-マウント
ISP:外部 ISP
アレイサイズ:e-CAM30A_HEXCUTX2は、3.4 MPに2304×1536ピクセルまでしかサポートしません
DFOV :3.4 MP - 118° (e-conが提供するレンズ付き)
Linuxカメラドライバ:
MIPI CSI-2カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバ。 このドライバはジェットソン開発キットのe-conのe-CAM30A_HEXCUTX2をサポートしています。 カメラドライバのソースコードは、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ / Jetson™ TX2プラットフォームに移植することができます。
- サポートされているJetpackおよびL4Tバージョン
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- NVIDIA® Jetson™ TX2 - Jetpack 4.6 L4T 32.6.1
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - Jetpack 4.6 L4T 32.6.1
- MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバ
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- ビデオプレビュー
- 静止画キャプチャ
- IOCTLによるカメラコントロール
- Linux用ソースコードを使用したサンプルアプリケーション:
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- ビデオプレビュー
- 選択された解像度での静止画キャプチャ(e-CAM_TK1 GUVCViewのみ)
- カメラコントロール
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- 明るさ
- コントラスト
- 彩度
- ホワイトバランス(手動と自動の両方)
- ガンマ
- 利得
- 水平フリップ
- 垂直フリップ
- シャープネス
- 露出(マニュアルと自動の両方)
- デジタルズーム
ご希望に合わせてカメラドライバをカスタマイズまたは移植する場合は、salesjp@e-consystems.com までご連絡ください。
ハードウェア:
- Hardware:
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- e-CAM30A_HEXCUTX2
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- 6つの3.4 MP MIPIカメラボード(レンズ付き e-CAM30A_CUMI0330_MOD カメラモジュールを含む レンズ付き)
- e-CAM130_TRICUTX2_ADAPTOR 6台のカメラを接続するためのアダプタボード
- 6極マイクロ同軸ケーブル
- ソフトウェア:
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- V4L2 - Linux Sample Viewファインダアプリケーションソースコード
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- e-CAM_TK1 GUVCView - 単一のカメラストリーミング用
- e-multicam App - 6つのカメラストリーミング
ご希望に合わせてカメラドライバをカスタマイズまたは移植する場合は、salesjp@e-consystems.com までご連絡ください.