NileCAM20_CUOAGXは、NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier用GMSL2 HDRカメラです。このカメラは、onsemiのARO230ATセンサーを採用しています。このカメラは、FAKRAコネクタ付きのシールド同軸ケーブルを使用してカメラをホストに接続し、最大15メートルの距離までデータを送信できます。このフルHDカメラには、高性能のイメージシグナルプロセッサ (ISP) を搭載し、6つのカメラコネクタを備えたGMSLデシリアライザーボードも付属しています。
NileCAM20_CUOAGXはHDRカメラで、様々な照明条件で撮影を可能にします。また、パルス幅変調 (PWM) 信号を使用して、複数のカメラ (最大6台) の同期ストリーミングも可能です。加えて、カメラは非圧縮のUYVY形式で、最大解像度30fpsのFHDでデータを転送できます。当社は、さらに、NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavierでこのカメラソリューションを評価するために必要なサンプルアプリケーションを提供いたします。
フレームレートの詳細については、 データシート を参照してください。
- 主な機能:
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- フレームレート:
- 非同期モード: フルHD@30fps & VGA@60fps
- 同期モード: フルHD@30fps & VGA@30fps
- 出力形式: 非圧縮UYVY形式
- CPUと接続するための高速MIPI CSI-2インターフェース
- 軽量で汎用性が高く、ポータブルなデザイン
- フレームレート:
- インターフェース:
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- インターフェース: GMSL2
- コネクタ: FAKRAコネクタ
- ケーブル長: 15m
- モジュールの特徴:
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- センサー: onsemi AR0230AT
- 焦点タイプ:固定焦点
- センサー解像度: フルHD
- クロマ:カラー
- シャッタータイプ:電子ローリングシャッター
- 光学フォーマット: 1/2.7"
- 出力形式: 非圧縮UYVY
- 画素サイズ: 3μm x 3μm
- センサーアクティブエリア: 1928 (H) x 1088 (V)
- アレイサイズ: 1928 (H) x 1088 (V)
- 応答性: 4.0V/ルクス秒
- SNR: 41 dB
- ダイナミックレンジ: 最大96dB
- ホルダー: M12(Sマウント)
- FOV: 128°(D)、115°(H)、67.5°(V) (標準レンズ)
- 電気的特性および寸法:
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- 動作電圧: 5 ~ 15V 、+/- 5%
- 動作温度範囲:-40°C ~ 85°C
- 標準消費電力: 14.328W
- サイズ (mm) (l x b):
- シリアライザーボード: 30 x 30 mm
- デシリアライザ基板: 75 x 55 mm
- その他:
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- コンプライアンス: RoHS
- 発売日:
- Linux カメラドライバー:
MIPI CSI-2 カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバーです。これは、当社のNileCAM20_CUOAGX Jetson開発者キットをサポートします。このソースコードは、あらゆるNVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavierプラットフォームに移植でき、NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavierの二次MIPI CSI-2インターフェースをサポートすることもできます。
- サポートされるJetpack & L4Tバージョン:
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- NVIDIA Jetson AGX Orin - JetPack 6.0 L4T36.3.0
- NVIDIA Jetson AGX Xavier - JetPack 5.1.2 L4T35.4.1
- MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバー:
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- ビデオプレビュー
- 静止画キャプチャ
- IOCTLによるカメラコントロール
- Linux用ソースコードを含むサンプルアプリケーション:
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- ビデオプレビュー
- 選択した解像度での静止画キャプチャ
- カメラ コントロール:
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- 明るさ
- コントラスト
- サチュレーション
- 水平反転
- 上下反転
- 電源周波数
- ゲイン
- ホワイトバランス
- シャープネス
- 露出
- パン&チルト
- ROI露出
- ROIウィンドウサイズ
- HDR
- トリガー
- カラーキル
- フレーム同期モード
- ノイズ除去
- 特殊効果
- レンズ補正モード
- 表示平均フレームレート
- フラッシュストロボ
- 露出補正
- カメラヘルスモニター:センサー、MCU、GMSL リンクの健全性を監視することで、回復力のあるカメラ ストリーミングを確保します。
- お客様の仕様に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたはポーティングについては camerasolutions@e-consystems.comまでお問い合わせください。