e-CAM81_CUXVR - Jetson AGX Xavier™ 用AR08214KHDRカメラ

e-CAM81_CUXVRは、NVIDIA Jetson AGX Xavier開発キット用マルチカメラソリューションです。 この4K HDRカメラには、4レーンMIPI CSI-2インターフェイスを使用してホストに接続された最大4つの8MPカメラを接続可能です。 各カメラは、onsemiの1/1.7" AR0821イメージセンサーに基づいており、高性能のイメージシグナルプロセッサ(ISP)を搭載しています。

e-CAM81_CUXVRは、厳しい照明条件下で非常に鮮明でクリアでシャープな画像を生成するのに役立つHDR機能を搭載したAGX Xavier用カメラです。 また、このカメラは、8 MP @30fpsおよびフルHD@30fpsのビデオデータをストリーミングします。

  • e-CAM82_CUMI0821_MOD - Sマウントレンズホルダー付き8.0MPカメラモジュール
  • CPUと接続する高速4レーンMIPICSI-2インターフェース
  • ハイダイナミックレンジ
  • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™開発キットに接続可能
  • フレームレート :
    • HDRモード:8MP @30fpsおよびフルHD@30fpsのストリーム配信
    • リニアモード:8MP @30fpsおよびフルHD@60fpsのストリーム配信

    フレームレートの詳細は、 pdf、データシート をご参照ください。
  • 動作電圧: 3.3V +/- 5%、電流:1.74A
  • 動作温度範囲 : -30°C〜70°C
  • 消費電力:最大7.01W、最小1.79W(最大値:4台接続時、最小値:1台接続時)
  • オンボードPWMジェネレーター回路と外部トリガーで4台すべてのカメラをトリガー
  • カメラ単体での制御
  • 8.0 MP MIPI CSI-2カメラモジュール用Linuxカメラドライバー(V4L2)
  • 画像キャプチャとプレビュー用サンプルアプリケーション
  • ビデオ録画とネットワークストリーミングのGstreamer 1.0サポート
  • ベースボードのサイズ(mm(l x b x h)):75.03 mm x 40.69 mm x 1.6 mm
  • アダプターボードのサイズmm(l x b):30 x 30 mm(高さはレンズによって異なります)
  • マイクロ同軸ケーブルの長さ:30 cm
  • 軽量で汎用性の高い、持ち運び可能なマルチボードソリューション
  • RoHS対応
  • に発売:launch date

センサー:onsemi®製AR0821

フォーカスタイプ:固定フォーカス / オートフォーカス*

センサー解像度:8 MP

オプティカルフォーマット:1/1.7"

シャッタータイプ:ローリングシャッター

ピクセルサイズ:2.1μmx2.1μmピクセル

センサーアクティブエリア:3848H x 2168V

アレイサイズ:3848H x 2168V

出力形式:非圧縮UYVY

応答性:15.4 ke-/lux-sec

SNR:41.8 dB

ダイナミックレンジ:最大100 dB

DFOV :8MP - 120°(標準レンズを使用)

* - 本製品はお客様のご要求に応じて液体レンズも選択頂けます。

Linuxカメラドライバー:


MIPI CSI-2カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバーです。 このドライバーは、Jetson開発者キットで当社のe-CAM81_CUXVRをサポートします。

  • 対応するJetpackおよびL4Tバージョン
    • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.6 L4T32.6.1
  • MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバー
    • ビデオプレビュー
    • スティル画像キャプチャー
    • IOCTLによるカメラ制御
  • Linux用サンプルアプリケーション(ソースコード有):
    • ビデオプレビュー
    • スティル画像キャプチャー(静止画撮影)
  • カメラコントロール
    • 明るさ(輝度)
    • コントラスト
    • サチュレーション
    • ホワイトバランス(手動モードと自動モード)
    • ガンマ
    • ゲイン
    • 水平フリップ
    • 垂直フリップ
    • シャープネス
    • 露出(手動、全視野(FOV)自動、関心領域(ROI)ベースの自動モード)
    • ROIウィンドウサイズ
    • カムモード
    • ノイズ除去
    • 露出補正
    • 電力線周波数の選択

要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、sales@e-consystems.com までお問い合わせください。

e-CAM81_CUXVR - のダウンロード-技術文書:

 Bullat Arrow  データシート

pdf e-CAM81_CUXVR データシート

pdf e-CAM81_CUXVR レンズデータセット

 Bullat Arrow  ユーザーマニュアル

pdf e-CAM81_CUXVR 開発者ガイド

pdf e-CAM81_CUXVR スタートマニュアル

pdf e-CAM_TK1 GUVCViewビルドおよびインストールガイド

pdf e-CAM81_CUXVR Gstreamer使用ガイド

pdf e-CAM81_CUXVR e-マルチカム アプリケーション ユーザー マニュアル

pdf e-CAM81_CUXVR Linuxアプリユーザーマニュアル

pdf e-CAM81_CUXVR パッケージマニフェストをリリース

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キットの内容:

  • e-CAM81_CUXVR_SOLO
    • e-CAM82_CUMI0821_MOD - レンズ付き8MP MIPIカメラモジュール
    • アダプタボード
    • ベースボード
    • マイクロ同軸ケーブル1本
    • Linuxドライバーとサンプルアプリケーション
  • e-CAM81_CUXVR _Quad
    • e-CAM82_CUMI0821_MOD -レンズ付き8MPMIPIカメラモジュール(4個)
    • アダプターボード(4個)
    • ベースボード(1個)
    • 4本のマイクロ同軸ケーブル
    • Linuxドライバーとサンプルアプリケーション

要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、sales@e-consystems.comまでお問い合わせください。