e-CAM130A_CUXVR - NVIDIA® Jetson AGX Xavier™用マルチカメラボード
e-CAM130A_CUXVRは、最大4枚の13 MP 4レーンMIPI CSI-2カメラボードを搭載した、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 開発キット用 のマルチカメラソリュー ションです。各カメラは、onsemi® 製のカメラモジュール e-CAM137A_CUMI1335_MOD、1 / 3.2インチAR1335カラーCMOSイメージセンサー、および統合型高性能イメージシグナルプロセッサ(ISP)をベースにしています。 これら4台のカメラはすべて、30 cmの同軸ケーブルを使用してベースボードに接続されています。これら4つの4レーンMIPIカメラモジュールは、4K解像度で同期ストリーミングできます。これは、ハイエンドマルチカメラソリューションに最適です。 顧客は、自分の要件に従って、1台のカメラから4台のカメラまでの間で何でも購入することを選択できます。
- 社内 e-CAM137A_CUMI1335_MOD - Sマウントレンズホルダー付き13.0 MPカメラモジュール
- CPUと接続するための高速4レーンMIPI CSI-2インターフェイス
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™開発キットへのプラグイン
- 最大画像転送レート
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解像度 YUV 422 同期モード 非同期モード VGA (640 x 480) 30 & 60 fps 100 fps HD (1280 x 720) 30 & 60 fps 72 fps Full HD (1920 x 1080) 30 & 60 fps 72 fps 4K (3840 x 2160) 30 fps 30 fps 4K CINEMA (4096 x 2160) - 28 fps 13MP (4192 x 3120) - 19 fps カスタムROI * 816 fps 816 fps - 動作電圧 : 3.3V±5%、電流:1.544A(4台のカメラがストリーミング状態)
- 動作温度範囲: -30°C へ 70°C
- 消費電力:最大5.10W、最小2.64W((NVIDIA® Jetson AGX Xavier™のストリーミング4カメラ)
- 非同期モードと同期モード
- すべての4台のカメラを同期的にトリガするオンボードPWMジェネレータ回路と外部トリガオプション
- 個々のカメラの制御
- 13.0 MP MIPI CSI-2カメラモジュール用のLinuxカメラドライバ(V4L2)
- 画像キャプチャ&プレビュー用のサンプルアプリケーション
- Gstreamer-1.0のビデオ録画とネットワークストリーミングのサポート
- ベースボードのサイズ( L x W ): 75.03 mm x 40.69 mm
- 軽量、多用途、ポータブルのマルチボードソリューション
- アダプタボードのサイズ mm (l x b) : 30 x 30 (高さはレンズによって異なります)
- マイクロ同軸ケーブル長 : 30 cm (1 m**)
- RoHS対応
- 発売日
- * - デフォルトではサポートされていません。カスタムROI解像度でより高いフレームレートを実現するには、ファームウェアをカスタマイズする必要があります。
- ** - 特別リクエストに応じて、1メートルのケーブルをご用意します。
センサー:1/3.2" 光学式CMOSイメージセンサー
フォーカスタイプ:固定フォーカス
解像度:13.0 MP
ピクセルサイズ:1.1 µm x1.1 µm
センサ有効エリア:4208H x 3120V
応答性:4700 e-/lux-sec
SNR:37 dB
ダイナミックレンジ:69 dB
出力フォーマット:非圧縮UYVYストリーミング
シャッターのタイプ:電子ローリングシャッター
レンズホルダー:S-マウント
ISP:外部 ISP
アレイサイズ:4192 x 3120
DFOV : 13MP - 110.81° (レンズはe-conによって提供される)
Linuxカメラドライバ:
MIPI CSI-2カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバ。 このドライバはジェットソン開発キットのe-conの e-CAM130A_CUXVR をサポートしています.
- サポートされているJetpackおよびL4Tバージョン
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- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.6 L4T32.6.1
- MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバ
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- ビデオプレビュー
- 静止画キャプチャ
- IOCTLによるカメラコントロール
- Linux用ソースコードを使用したサンプルアプリケーション:
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- ビデオプレビュー
- 静止画キャプチャ
- カメラコントロール
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- 明るさ
- コントラスト
- 彩度
- ホワイトバランス(手動と自動の両方)
- ガンマ
- 利得
- 水平フリップ
- 垂直フリップ
- シャープネス
- 曝露(手動、関心領域(ROI)および自動)
- デジタルズーム
- ROIウィンドウ
- フレーム同期
- パン
- 傾き
- iHDR
ご希望に合わせてカメラドライバをカスタマイズまたは移植する場合は、sales@e-consystems.com までご連絡ください。
Kit Contents:
- e-CAM130A_CUXVR_Solo
- e-CAM137A_CUMI1335_MOD -レンズ付き13MPMIPIカメラモジュール
- アダプターボード
- ベースボード
- 1本のマイクロ同軸ケーブル
- Linuxドライバーとサンプルアプリケーション
- e-CAM130A_CUXVR_Dual
- e-CAM137A_CUMI1335_MOD -レンズ付き13MPMIPIカメラモジュール
- アダプターボード
- ベースボード
- 2本のマイクロ同軸ケーブル
- Linuxドライバーとサンプルアプリケーション
- e-CAM130A_CUXVR_Tri
- e-CAM137A_CUMI1335_MOD -レンズ付き13MPMIPIカメラモジュール
- アダプターボード
- ベースボード
- 3本のマイクロ同軸ケーブル
- Linuxドライバーとサンプルアプリケーション
- e-CAM130A_CUXVR_Quad
- e-CAM137A_CUMI1335_MOD -レンズ付き13MPMIPIカメラモジュール
- アダプターボード
- ベースボード
- 4本のマイクロ同軸ケーブル
- Linuxドライバーとサンプルアプリケーション
ご希望に合わせてカメラドライバをカスタマイズまたは移植する場合は、sales@e-consystems.com までご連絡ください。