STURDeCAM25_CUXVR-JetsonAGGXavier™用のIP67GMSL2グローバルシャッターカメラ

STURDeCAM25_CUXVRは、ほこりと防水を保証するIP67エンクロージャーを備えたフルHDGMSL2カラーグローバルシャッターカメラです。 IP67エンクロージャーの内部には防曇コーティングが施されているため、レンズの曇りを軽減できます。 このカメラのグローバルシャッター効率は、シャッターアーティファクトなしで動く物体の鮮明な画像をキャプチャするのに役立ちます。

センサーからの最高品質の画像出力を実現するように調整されたISPが組み込まれています。 3.0μmの大きなピクセルサイズと高い信号対雑音比は、厳しい照明条件でもノイズの少ない非常にクリアでシャープな画像を生成するのに役立ちます。 STURDeCAM25_CUXVRは、GMSL2インターフェイスを使用して、圧縮されていないビデオデータを120fpsで最大15メートルの距離まで非常に低い遅延で確実に送信します。 詳細を表示 »

主な機能

  • STURDeCAM25 - Sマウントレンズホルダー付きフルHDカメラモジュール
  • IP67認定の防水および防塵カメラ
  • IP67認定のFAKRAコネクタ設計を備えたギガビットマルチメディアシリアルリンク2(GMSL2)インターフェイス
  • グローバルシャッター
  • CPUと接続するための高速MIPICSI-2インターフェース
  • NVIDIA®JetsonAGXXavier™開発キットにプラグイン
  • 長距離(最大15メートル)の電力とデータの両方を伝送するためのIP67準拠のシールド同軸ケーブル
  • SマウントIP67準拠のレンズは、当社の工場で焦点を合わせて接着されています
  • 同期されたマルチカメラストリーミングとセンサーフュージョンの外部トリガーサポート
  • 優れた画質のためのオンボードISP
  • 出力フォーマット:非圧縮UYVYフォーマット
  • 最大画像転送速度:
  • 決議 非圧縮UYVY形式
    同期モード 非同期モード
    HD (1280 x 720) 60 fps & 30 fps 120 fps
    FHD (1920 X 1080) 30 fps 65 fps
    2.3 MP (1920 X 1200) 30 fps 60 fps
  • 動作温度範囲: -30°C 〜 70°C
  • 標準消費電力: 14.328W (6台のカメラ)
  • 動作電圧:+/- 5%の許容誤差で5〜15V
  • サイズ(L X W X H) :
    • 66.5 X 61.22 X 88.35 mm、フードおよび取り付けアクセサリ付き
    • 60 X 54.2 X60フードと取り付けアクセサリなし
  • フルHDMIPI CSI-2カメラモジュール用のLinuxカメラドライバー(V4L2)
  • 画像のキャプチャとプレビュー用のサンプルアプリケーション
  • Gstreamer-ビデオ録画とネットワークストリーミングの1.0サポート
  • コンプライアンス:FCCクラスAおよびRoHS
  • 軽量で用途が広く、ポータブルなデザイン
  • に発売:launch date

モジュールの機能

センサー:onsemi®のAR0234カラーセンサー

センサーの解像度と光学フォーマット:フルHDCMOSイメージセンサー。 1 / 2.6 "光学フォーマット

センサータイプ:カラー出力付きフルHDCMOSグローバルシャッターセンサー

フォーカスタイプ:固定焦点

画像信号プロセッサ:オンボードISP

出力フォーマット:非圧縮UYVYフォーマット

センサーの機能:

ピクセルサイズ:3μm x 3μm ピクセル

センサーアクティブエリア:1920H x 1200V

応答性:56 Ke-/luxsec

SNR:38 dB

ダイナミックレンジ:71.4 dB

シャッタータイプ:グローバルシャッター

配列サイズ:1920 x 1200 ピクセル

DFOV:128.2° (e-conが提供するレンズ付き)

Linuxカメラドライバー:


MIPICSI-2カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバー。 このドライバーは、e-conのSTURDeCAM25_CUXVRJetson開発者キットをサポートしています。 カメラドライバーのソースコードは、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™プラットフォームに移植でき、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™のセカンダリMIPICSI-2インターフェイスをサポートすることもできます。

  • サポートされているJetpackおよびL4Tバージョン
    • Jetson AGX Xavier™ - Jetpack 4.5.1 L4T32.5.1
  • MIPICSI-2カメラモジュール用のV4L2Linuxドライバー
    • ビデオプレビュー
    • 静止画像のキャプチャ
    • IOCTLを介したカメラ制御
  • 用のソースコードを含むサンプルアプリケーション:
    • ビデオプレビュー
    • 選択した解像度での静止画像キャプチャ
    • 画像のキャプチャとプレビュー用のサンプルアプリケーション
    • ビデオ録画とネットワークストリーミングのGstreamer-1.0サポート
  • カメラコントロール
    • 明るさ
    • コントラスト
    • 飽和度
    • ホワイトバランス(手動と自動の両方)
    • ガンマ
    • ゲイン
    • 水平フリップ
    • 垂直フリップ
    • シャープネス
    • 露出(手動と自動の両方)

ご要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、sales@e-consystems.com にお問い合わせください。

STURDeCAM25_CUXVRをダウンロード-技術文書:

 Bullat Arrow  データシート

pdf STURDeCAM25_CUXVRデータシート

pdf STURDeCAM25_CUXVRレンズデータセット

 Bullat Arrow  ユーザーマニュアル

pdf STURDeCAM25_CUXVR入門マニュアル

pdf STURDeCAM25_CUXVR開発者ガイド

pdf STURDeCAM25_CUXVRe-multicamアプリユーザーマニュアル

pdf STURDeCAM25_CUXVRLinuxアプリユーザーマニュアル

pdf STURDeCAM25_CUXVRGstreamer使用ガイド

pdf STURDeCAM25_CUXVRリリースパッケージマニフェスト

pdf e-CAM_TK1 GUVCViewビルドおよびインストールガイド

Download Full HD GMSL2 Camera Documents

STURDeCAM25_CUXVR - カスタマイズ

  • FOVおよびその他の要件を満たすためのレンズの交換
  • 他のベンダーからの他のNVIDIA® Jetsonプラットフォームへのサポート
  • 他のプロセッサプラットフォームをサポートするため
  • 顧客の要件に応じたファームウェアとハードウェアの完全なカスタマイズ。 カスタマイズや追加機能については、お問い合わせください。

Camera Customization

サンプル価格

対象となるアプリケーション

»  配達ロボット

»  パトロールロボット

»  倉庫の自動化

»  ロボットアーム

»  農業用車両

»  スマートトラフィック管理