STURDeCAM34は、AR0341AT CMOSイメージセンサーを搭載した3MP GMSL2™カメラモジュールです。このモジュールは、スーパ露光ピクセルテクノロジーを含む優れた特徴を持ち、最大140dBのハイダイナミックレンジ(HDR)とLEDフリッカー緩和(LFM)操作を提供します。(RAWセンサーは最大150dBのHDRを対応します。) このスーパ露光ピクセルテクノロジーにより、自動露光制御操作が不要になり、センサリングおよびカメラアプリケーションでの遅延が最小限に抑えられるため、高度な運転支援システム(ADAS)やその他の重要なアプリケーションに非常に適しています。
e-con Systemsの特許取得済みのホットプラグ対応GMSLを使用すれば、システムのダウンタイムや中断なしにカメラの接続や取り外しができ、重要なシステムに高い柔軟性を提供します。 このカメラは、3 メートルと 15 メートルの同軸ケーブルの両方をサポートしています。 NVIDIA® Jetson AGX Orinプラットフォームと互換性があり、GMSL2インターフェースを通じて最大8台のカメラをサポートする同期マルチカメラソリューションを提供します。
フレームレートの詳細については、 データシート をご参照ください。
- 主な機能:
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- フレームレート:
- 3MP @ 30 fps
- 出力形式:UYVY
- オンボード高性能ISP
- 工場で焦点を合わせ、接着されたSマウントのIP69K適合レンズ
- 軽量で多用途、持ち運びが簡単な設計
- 小型フォームファクター
- フレームレート:
- インターフェース:
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- インターフェース:GMSL2™
- コネクター:FAKRAコネクター
- ケーブル長:15m
- センサー特長:
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- センサー:onsemi® AR0341
- フォーカスタイプ:固定フォーカス
- 焦点距離: 1.7mから無限遠まで
- センサー解像度:3MP
- クロマ:カラー
- シャッタータイプ:ローリングシャッター
- センサーサイズ:1/3.6"
- 出力形式:UYVY
- 画素サイズ:2.1μm x 2.1μm
- センサーアクティブエリア:1920 (H) x 1536 (V)
- アレイサイズ:1920 (H) x 1536 (V)
- ダイナミックレンジ:最大140dB
- レンズホルダー:M12(Sマウント)
- FOV: 64.62° (H)、 51.28° (V)、 83.5° (D)
- 電気的特性および寸法:
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- 動作電圧:5 ~ 15V、 +/- 5%
- 動作温度範囲: -40°C to 85°C
- 標準消費電力:2.192 W(各カメラ用)
- サイズ (mm) (lxb):
- エンクロージャー付き - 25 x 25 mm
- デシリアイザーボード - 80.8 x 55 mm
- 規格と適合性:
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- FCCクラスB、RoHS
- アプリケーション特有の規格については、こちらをご参照ください ここを参照してください » ここを参照してください»
- IP69K認証(埃に対して完全密閉、高圧・高温のスプレーに対する保護付き)
- 発売日:
* - このオプションはデフォルトでは使用できません。この機能を有効にするには、camerasolutions@e-consystems.com にお問い合わせください。
エミッション規格:
通番 | 認証 | テスト仕様 |
---|---|---|
1 | FCC Part 15, Subpart B, Class-B |
連邦通信委員会(FCC)の電子機器に関する規則のサブパートBに基づいて実施された試験 |
2 | CE と ROHS |
アプリケーション特定規格:
通番 | 対象アプリケーション | 放射性ノイズ | 放射イミュニティ | 環境基準 |
---|---|---|---|---|
1 | 配送ロボット |
CISPR-32 |
EN 61000-4-3:2020 |
ISO 16750-4
ISO 16750-3 |
2 | 倉庫ロボット | |||
3 | ADAS |
CISPR-25-6.4 |
ISO 11452-2
ISO 11452-4 |
|
4 | 自律走行車両 | |||
5 | 道路車両 | |||
6 | 遠隔運転 | |||
7 | 土木建設機械 |
ISO 14982 |
ISO 13766-1 |
|
8 | Agriculture and forest machinery |
ISO 13766-1 |
ISO14982 |
注: 上記の規格はシミュレーションされた制御ユニットで資格が取得されています。最終認証はターゲットシステムおよびアプリケーションで実施される必要があります。
- Linuxカメラドライバー:
-
- NVIDIA® Jetson AGX ORIN™開発キット用のSTURDeCAM34_CUOAGX用フル機能Linuxカメラドライバーです。カメラドライバーのソースコードは、任意のNVIDIA AGX ORINプラットフォームに移植可能です。
- 対応JetpackおよびL4Tバージョン:
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- Jetson AGX Orin™ - JetPack 6.0 L4T36.3.0
- Jetson AGX Xavier™ - Please contact camerasolutions@e-consystems.com
- MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバー:
-
- ビデオプレビュー
- 静止画撮影
- IOCTLによるカメラ コントロール
- Linux用ソース コードを含むサンプル アプリケーション:
-
- ビデオプレビュー
- 選択した解像度での静止画撮影
- カメラ コントロール:
-
- 明るさ
- サチュレーション
- ゲイン
- 水平反転
- 垂直反転
- 電源ライン周波数
- シャープネス
- フレーム同期モード
15 メートルのケーブルや Jetson AGX Xavier などのカスタマイズ オプションについては、camerasolutions@e-consystems.com にお問い合わせください。プラットフォームのサポート。
注: このキットに含まれる新しいデシリアライザ ボードはカメラに必須です。古いデシリアライザー ボードには互換性がありません。
* -IP69K 定格は、お客様がこの特定の部品番号を持つ適切な IP69K 検証済み GMSL ケーブルを使用する場合にのみ適用されます。
STURDeCAM34_CUOAGX - 他のアプリケーション - プロセッサー プラットフォームのカスタマイズ:
当社は、お客様の要件に応じて、あらゆるアプリケーション プラットフォームでSTURDeCAM34のカメラ ドライバーの開発、カスタマイズ、および移植サービスを提供します.
STURDeCAM34_CUOAGX - カスタマイズ:
当社は、次の要件に対するカスタマイズを提供します。
- IP 適合 (IP69K) エンクロージャと IP 適合 (IP69K) ケーブルによる堅牢なアプリケーション
- 同軸ケーブルの長さ
- FOVおよびその他の要件を満たすレンズに交換
- その他のNVIDIA® Jetson™プラットフォーム、およびNVIDIAプラットフォームを使用して構築された他のベンダーのキャリアボードのサポート
- NVIDIA以外のプロセッサープラットフォームのサポート
- 特定の要件に基づくカメラおよび機能のカスタマイズ camerasolutions@e-consystems.com.