STURDeCAM20_CUXVR - 東芝のDMEJetson AGX Xavier™ Edge AI Box 用IP67フルHD GMSL2 HDRカメラ
STURDeCAM20_CUXVRは、 東芝のDMEJetson AGX Xavier™ Edge AI Box ™開発者キット用のフルHD堅牢型GMSL2カメラキットです。 このカメラキットには、高性能画像信号プロセッサ(ISP)を備えたSTURDeCAM20-フルHD IP67カメラ、6つのカメラコネクタを備えたGMSLデシリアライザボード、FAKRAコネクタを備えた15メートルのIP67同軸ケーブルが含まれています。STURDeCAM20_CUXVRを使用すると、最大6台のSTURDeCAM20カメラを接続でき、同時に30 fpsで同期されたフルHDストリーミングが可能になります。STURDeCAM20_CUXVRは、暗い場所でも優れた画像を生成でき、そのハイダイナミックレンジ(HDR)機能により、厳しい屋外光条件でも信頼性の高い画像を保証します。 このカメラソリューションは、サラウンドビューシステム、自律移動ロボットなどの産業および屋外環境に最適です。
主な特徴
- STURDeCAM20 を収容-Sマウントレンズホルダー付きフルHDカメラモジュール
- CPUと接続するための高速2レーンMIPI CSI-2インターフェイス
- 東芝のDMEJetson AGX Xavier™ Edge AI Box ™/Jetson™ TX2開発キットにプラグイン
- IP67認定FAKRAコネクタ設計のギガビットマルチメディアシリアルリンク2(GMSL2)インターフェイス
- 長距離(最大15メートル)の電力とデータの両方を伝送するためのIP67準拠のシールド同軸ケーブル
- SマウントIP67準拠レンズは、工場で焦点を合わせて接着されています
- 複数のカメラで使用した場合の同期操作
- 低照度環境でも優れた画質を実現するオンボードISP
- ハイダイナミックレンジ(HDR)
- 電子ローリングシャッター
- 出力フォーマット:非圧縮UYVYフォーマット
- フレームレート :
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解像度 UYVY 形式 非同期モード 同期モード VGA (640 x 480) 60 fps 30 fps QHD (960 x 540) 58 fps 30 fps HD (1280 x 720) 45 fps 30 fps 960p (1280 x 960) 34 fps 30 fps FHD (1920 x 1080) 30 fps 30 fps - 動作温度範囲: -40°C 〜 85°C
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消費電力:
シングルカメラの消費電力 TX2 / Xavierからの消費電力 2.196W 2.46W - 動作電圧: 5 〜 15V, 許容誤差 +/- 5%
- サイズmm(l x b):42 x 42 mm(アルミニウムエンクロージャ)
- フルHD MIPI CSI-2カメラモジュール用のLinuxカメラドライバー(V4L2)
- 画像のキャプチャとプレビューのためのサンプルアプリケーション
- ビデオレコーディングとネットワークストリーミングのGstreamer-1.0サポート
- コンプライアンス:FCCクラスA、CE、RoHS
- IP67 認定
- 軽量で用途が広くポータブルなデザイン
- Launched on:
カメラモジュールの機能:
センサー:AR0230AT
センサー解像度と光学フォーマット:フルHD CMOSイメージセンサー。 1 / 2.7インチ光学フォーマット
センサータイプ:フルHD CMOS電子ローリングシャッターセンサー
画像信号プロセッサ:オンボードの高性能ISP
出力形式:非圧縮UYVY形式
焦点距離:1m〜無限大
センサーの特徴:
ピクセルサイズ:3.0μm x 3.0μm ピクセル
センサーアクティブエリア:1928 (H) x 1088 (V)
応答性:4.0 Ke−/lux−sec
SNR:41 dB
ダイナミックレンジ:最大 96 dB
シャッタータイプ:電子ローリングシャッター
フォーカスタイプ:固定フォーカス
DFOV:フルHD-124.8°(D)、104.4°(H)、64°(V)(1 / 2.7インチAR0230付き)
Linuxカメラドライバー:
MIPI CSI-2カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバー。 このドライバーは、e-conのSTURDeCAM20_CUXVR 東芝のDMEJetson AGX Xavier™ Edge AI Box 開発キットをサポートしています。 カメラドライバーのソースコードは、任意の 東芝のDMEJetson AGX Xavier™ Edge AI Box プラットフォームに移植でき、 東芝のDMEJetson AGX Xavier™ Edge AI Box のセカンダリMIPI CSI-2インターフェイスもサポートできます。
- サポートされているJetpackおよびL4Tバージョン
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- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2-Jetpack 4.4(L4T 32.4.3)
- MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバー
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- ビデオプレビュー
- 静止画像キャプチャ
- IOCTLによるカメラ制御
- Linuxのソースコードを含むサンプルアプリケーション:
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- ビデオプレビュー
- 択した解像度での静止画像キャプチャ
- カメラコントロール
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- 明るさ
- コントラスト
- 色飽和度
- ホワイトバランス(手動と自動の両方)
- 水平反転
- 上下反転
- 電力線周波数
- シャープネス
- 露出時間
- パン
- 傾斜
- ROIウィンドウサイズ
- HDR
- カラーキル
- 露出(手動と自動の両方)
- ノイズ除去
- 特殊効果
- レンズ補正モード
- ゲイン
- フラッシュストロボ
- 露出補正
- フレーム同期
ご要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、sales@e-consystems.comにお問い合わせください。