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よくある質問 (FAQ)

	1.1	TaraXL カメラは事前校正されていますか？
	1.2	カメラのキャリブレーションされたデータはどこに保存されていますか？
	1.3	IMUとは何ですか？どのように設定するのですか？
	1.4	キャリブレーションされたファイルの形式は何ですか？
	1.5	TaraXL カメラでサポートされている出力フォーマットは何ですか？?
	1.6	SDKにソースコードが付属していますか？
	1.7	OpenCVを構築する際に従うべき手順は何ですか？
	1.8	TaraXL StudioをテストするにはOpenCVを必須としていますか？
	1.9	SDKアプリケーションは整流された画像を使用していますか？
	1.10	SDKでは、カメラの露出と明るさを実行時に変更できますか？

2. 購入後のTaraXLの質問

	2.1	商品を購入したので、今日到着しました。しかし、どのようにしてこのカメラにアクセスするためのソフトウェアと必要なドキュメントを手に入れることができますか？
	2.2	開発者リソースWebサイトのログイン資格情報を使用してログインできません。
	2.3	e-con Systemsから購入したカメラの最新ファームウェアはどこで入手できますか？
	2.4	e-con SystemsのWebサイトから文書をダウンロードしようとしているときに、特定のダウンロードリンクが機能していない。
	2.5	e-conシステムのウェブサイトに自分のEメールIDで登録できません。登録のために企業IDを入力するよう求めています。
	2.6	文書をダウンロードしているのに会社の電子メールIDに登録しようとしましたが失敗しました。
	2.7	上記のリンクをたどって企業の電子メールIDに登録することができません.

3. Tara 対 TaraXL

	3.1	TaraとTaraXLの違いは何ですか？
	3.2	ハードウェアはTaraとTaraXLの間で同じに見えます。彼らは同じですか？
	3.3	なぜTaraとTaraXLに価格差があるのですか？
	3.4	それはPCでも動作しますか？
	3.5	TaraXLはWindows上で動作しますか？
	3.6	誰がTaraを購入し、TaraXLを買うべきですか？
	3.7	私が買うと、TaraXLは今日それをPC上で使うことができますか？
	3.8	私はTaraの顧客で、ハードウェアを持っています。アクセラレーションされたSDKを実行できますか？

1. TaraXL

1.1 TaraXL カメラは事前校正されていますか？

はい、カメラは工場で校正されています。ケーシングやレンズを邪魔しないでください。キャリブレーションが変更されます。

1.2 カメラのキャリブレーションされたデータはどこに保存されていますか？

較正されたデータは、カメラのフラッシュメモリに記憶される。 SDKアプリケーションは拡張ユニットAPIを介してアクセスします。

1.3 IMUとは何ですか？どのように設定するのですか？

慣性測定ユニット（IMUs）は、ジャイロスコープと加速度計の三つ組と、時には磁力計とも呼ばれる身体を取り巻く磁場の三つ組で線形および角運動を測定する自己完結型システムです。

TaraXL は、3軸加速度計と3軸ジャイロスコープを搭載した6自由度のIMUであるLSM6DS0またはLSM6DS33チップをサポートし、さまざまな設定モードをサポートします。 IMUを設定するには、拡張ユニットAPIドキュメントを参照してください。

1.4 キャリブレーションされたファイルの形式は何ですか？

カメラはOpenCVを使用して較正されています。キャリブレーションされたファイルはyml形式です。

1.5 TaraXL カメラでサポートされている出力フォーマットは何ですか？?

TaraXL でサポートされている出力形式はY16とRGB24です.

Y16（8bpp）フォーマットでは、Pixelの配置は次のとおりです:
バイト 1 - M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2
バイト 2 - S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2

RGB24（10bpp）フォーマットでは、ピクセル配置は次のとおりです:
バイト 1 - X X X X M1 M0 S1 S0
バイト 2 - M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2
バイト 3 - S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2

注: キー - X - Do not care、M - Master、S - スレーブ。

1.6 SDKにソースコードが付属していますか？

TaraXL SDKの使用方法を示すサンプルコードが提供されます。

1.7 OpenCVを構築する際に従うべき手順は何ですか？

TaraXL SDKパッケージとともにConfigure.shファイルをダウンロードし、必要な依存関係をすべてダウンロードし、ビルドしてインストールします。

1.8 TaraXL StudioをテストするにはOpenCVを必須としていますか？

はい、TaraXL StudioをテストするにはOpenCVを必須としています。

1.9 SDKアプリケーションは整流された画像を使用していますか？

はい、SDKのアプリケーションで整流画像が使用されています。 x軸に変位だけが存在するように整流される。

1.10 SDKでは、カメラの露出と明るさを実行時に変更できますか？

はい、カメラの露出と明るさを変更することができます。 UIのカメラ設定では、これらのオプションが提供されます。

2. 購入後のTaraXLの質問

2.1 商品を購入したので、今日到着しました。しかし、どのようにしてこのカメラにアクセスするためのソフトウェアと必要なドキュメントを手に入れることができますか？

製品を受け取ったら、運営チームは開発者のウェブサイトのログイン情報で確認メールをお送りします。

2.2 開発者リソースWebサイトのログイン資格情報を使用してログインできません。

ログイン資格情報が期限切れになっている可能性がありますすぐにサポートを受けるには、お客様の要件を詳細に techsupport@e-consystems.com にお書きください。

2.3 e-con Systemsから購入したカメラの最新ファームウェアはどこで入手できますか？

開発者のリソースWebサイトのログイン情報から最新のファームウェアをダウンロードしてください。

2.4 e-con SystemsのWebサイトから文書をダウンロードしようとしているときに、特定のダウンロードリンクが機能していない。

すぐにサポートを受けるには、お客様の要件を詳細に techsupport@e-consystems.com にお書きください。

2.5 e-conシステムのウェブサイトに自分のEメールIDで登録できません。登録のために企業IDを入力するよう求めています。

はい、有効な企業の電子メールIDで登録するように求められます。 e-con Systemsはあなたにスパムを送りません。 e-con Systemsは企業の電子メールIDをデータベースに保存して、e-con SystemsのWebサイトにあるドキュメントをダウンロードできるようにします。

2.6 文書をダウンロードしているのに会社の電子メールIDに登録しようとしましたが失敗しました。

次のリンクを使用して再度登録を求められます。https://www.e-consystems.com/auth/Account/Register

その後、同じ問題が発生した場合は、すぐにサポートを受けるために必要事項を詳細に techsupport@e-consystems.com にお書きください。

2.7 上記のリンクをたどって企業の電子メールIDに登録することができません。

すぐにサポートをご希望の場合は、camerasolutions@e-consystems.com までご連絡ください。

3. Tara 対 TaraXL

3.1 TaraとTaraXLの違いは何ですか？

e-con Systemsは、深度センシング、視差マップ、ポイントクラウドのためのステレオビジョンカメラソリューションをTaraという名前で提供しています。

Tara - 最初のUSB 3.0ステレオカメラハードウェアで、顧客が独自の深度マッピングアルゴリズムを開発するためのopensource SDKを搭載。

TaraXL - USB 3.0 NVIDIA GPU上で動作する独自のCUDA®加速ステレオSDKを搭載したステレオカメラハードウェア。 TaraXLは、顧客がそのソリューションを構築するために、最大50fpsまで3D深度マッピングを提供することができます。

3.2 ハードウェアはTaraとTaraXLの間で同じに見えます。彼らは同じですか？

TaraとTaraXLのハードウェア仕様は同じです。ただし、TaraXLで動作するファームウェアは異なり、Tara Accelerated SDK用にカスタマイズされています。だからTaraのハードウェアは、アクセラレートされたSDKでは動作しません。

3.3 なぜTaraとTaraXLに価格差があるのですか?

e-con Systemsは、TaraアクセラレーションSDKの開発に多くの投資をしました。 e-con Systemsは、加速化されたSDKに無制限かつ完全にアクセスし、基本的なテクニカルサポートを提供します。だからTaraXLの価格はTaraよりも高い。

3.4 それはPCでも動作しますか？

TaraXLの高速化されたステレオSDKは、NVIDIAのGPUを使用します。今回の最初の打ち上げは、NVIDIA TX2プラットフォームでのみ動作します。

e-con Systemsは、PC環境でもNVIDIAグラフィックスカードをサポートするSDKの次期バージョンをすぐに思いつきます。

新しいSDKバージョンは、TaraXLのすべてのお客様に無料でアップグレードされます。

3.5 TaraXLはWindows上で動作しますか？

TaraXLの高速化されたステレオSDKは、NVIDIAのGPUを使用します。最初の打ち上げは、NVIDIA TX2プラットフォームとLINUXでのみ動作します。

e-con Systemsは、PC環境でもNVIDIAグラフィックスカードをサポートするSDKの次期バージョンをリリースする予定です。 PCでのWindowsのサポートも同様に続くでしょう。

新しいSDKバージョンは、TaraXLのすべてのお客様に無料でアップグレードされます。

3.6 誰がTaraを購入し、TaraXLを買うべきですか？

ステレオカメラの使い方に精通していて、独自の3D深度アルゴリズムを開発したり、最適化したり、作業にステレオカメラハードウェアが必要な場合は、Taraを購入する必要があります。それには、基本的なオープンソースのステレオSDKが付属しています。そして、あなた自身でビルドすることができます。

CPUに負荷をかけずに720 x 480まで50fpsまでの高品質3D Depthマップを提供できる最適化されたステレオアルゴリズムをお探しの場合は、TaraXLを購入する必要があります

NVIDIA TX2を使用する予定がある場合は、TaraXLを購入する必要があります。 GPUなしでPCを使用する予定の場合は、Taraを購入する必要があります。

3.7 私が買うと、TaraXLは今日それをPC上で使うことができますか？

e-conがTaraに提供するopensourceステレオSDKの助けを借りて、TaraXLをPC上で使用することはできますが、アクセラレーションされたSDKの利点を利用することはできません。したがって、今日の最終的なアプリケーションでは、TaraXLをPC上で使用することはお勧めできません.

e-con Systemsは、すぐにPC + NVIDIA GPUカードをサポートする次期バージョンのCUDA®高速化TaraXL SDKをリリースする予定です。その後、NVIDIA GPUカードを搭載したPC上で、SDKのアクセラレーションの利点を達成することができます.

3.8 私はTaraの顧客で、ハードウェアを持っています。アクセラレーションされたSDKを実行できますか？

残念ながら、Tara 加速ステレオSDKは新しいTaraXLハードウェアでのみ動作します。Taraのハードウェアは、アクセラレーションされたSDKと互換性がありません。直接のサポートとこれに関するコンサルティングについては、ユースケースと質問を camerasolutions@e-consystems.com までご連絡ください。

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