e-CAM25_CUXVR-Jetson AGX Xavier™用の6つの同期グローバルシャッターカメラ
e-CAM25_CUXVR Rは、NVIDIA®JetsonAGXXavier™プラットフォーム用のフルHD MIPICSI-2グローバルシャッターカラーカメラです。 このカメラは、適切に調整された画像信号プロセッサ(ISP)を備えた1 / 2.6 "AR0234CSグローバルシャッターCMOSイメージセンサーに基づいています。
このカメラのグローバルシャッター機能と120fpsのフレームレートは、フレーム間の歪みを最小限に抑え、モーションの多いシーンをキャプチャしながらモーションアーティファクトを減らすのに役立ちます。 このカメラの高いSNRは、暗い場所でも優れた画像をキャプチャするのに役立ちます。
e-CAM25_CUXVR Rは、NVIDIA®JetsonAGXXavier™プラットフォームで最大6台のカメラを接続できるマルチカメラソリューションです。 このカメラは、マルチカメラ同期および外部センサーとの同期のための外部トリガーをサポートします。
主な機能
- e-CAM217_CUMI0234_MOD - マウントレンズホルダー付きフルHDカメラモジュール
- グローバルシャッター
- 高速4レーンMIPICSI-2インターフェイス
- NVIDIA®JetsonAGXXavier™開発キットにプラグイン可能
- 優れた画質のためのオンボードISP
- 非圧縮UYVYストリーミング
- フレームレート:ストリームHD @ 120fpsおよびフルHD @ 65 fps-完全なフレームレートの詳細については、 データセット を参照してください。
- マルチカメラ同期とセンサーフュージョンの外部トリガーサポート
- 動作電圧 : 3.3V +/- 5%
- 動作温度範囲 : - 30°C to 70°C
- 消費電力:最大4.22W、最小4.05W(NVIDIA®JetsonAGXXavier™で6台のカメラをストリーミング)
- マルチカメラストリーミング、画像キャプチャ、ビデオ録画用にカスタマイズされたLibArgusアプリケーション
- Gstreamer-ビデオ録画とネットワークストリーミングの1.0サポート
- ベースボードのサイズ ( L x W ): 75.03 mm x 40.69 mm
- アダプターボードのサイズ (mm) (l x b) : 30 x 30 (高さはレンズによって異なります)
- 軽量で用途が広く、ポータブルなデザイン
- マイクロ同軸ケーブルの長さ : 30 cm (1m *)
- コンプライアンス
- FCC
- RoHS
- に発売:
- * - リクエストに応じて、1メートルのケーブルを利用できます。
カメラモジュールの機能:
センサー:オン・セミコンダクターのAR0234CSカラーセンサー
センサーの解像度と光学フォーマット:フルHDCMOSイメージセンサー。 1 / 2.6 "光学フォーマット
センサータイプ:カラー出力付きフルHDCMOSグローバルシャッターセンサー
画像信号プロセッサ:オンボードの高性能ISP
出力フォーマット:非圧縮UYVYフォーマットと圧縮MJPEGフォーマット
ピクセルサイズ:3μm x 3μm pixel
センサーアクティブエリア:1920H x 1200V
応答性:56 Ke-/luxsec
SNR:38 dB
ダイナミックレンジ:71.4 dB
シャッタータイプ:グローバルシャッター
フォーカスタイプ:固定焦点
配列サイズ:1920 x 1200 ピクセル
DFOV:2.3MP - 128.2° (e-con提供レンズを使用)
Linuxカメラドライバー:
NVIDIA®JetsonAGXXavier™開発者キットを備えたe-CAM25_CUXVR用の本格的なLinuxカメラドライバー。 カメラドライバーのソースコードは、任意のNVIDIA AGXXavierプラットフォームに移植できます。
- サポートされているJetpackおよびL4Tバージョン
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- Xavier - Jetpack 4.6 L4T32.6.1
- MIPICSI-2カメラモジュール用のV4L2Linuxドライバー
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- ビデオプレビュー
- 静止画像のキャプチャ
- IOCTLを介したカメラ制御
- Linux用のソースコードを含むサンプルアプリケーション:
-
- ビデオプレビュー
- 選択した解像度での静止画像キャプチャ
- 画像のキャプチャとプレビュー用のサンプルアプリケーション
- ビデオ録画とネットワークストリーミングのGstreamer-1.0サポート
- カメラコントロール
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- 輝度
- 対比
- 飽和
- ホワイトバランス(手動と自動の両方)
- ガンマ
- 利得
- 水平フリップ
- 垂直フリップ
- シャープネス
- 露出(手動と自動の両方)
- ROIサイズ
- ノイズ除去
- 露出補正
要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、 sales@e-consystems.com にお問い合わせください。
キットの内容:
- e-CAM217_CUMI0234_MOD-レンズ付きフルHDMIPIカメラモジュール
- アダプターボード
- ベースボード
- マイクロ同軸ケーブル
要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、 sales@e-consystems.com にお問い合わせください。