| 1. STEEReoCAM® - よくある質問 |
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| 1.1 STEEReoCAM®でサポートされているホストプラットフォームは何ですか? |
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| STEEReoCAM®は、NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2およびTX2プラットフォームをサポートしています |
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| 1.2 STEEReoCAM®はJetson TX2iとJetson™ TX1をサポートしますか? |
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| 現在、STEEReoCAM® カメラはNVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2をサポートしています。 カスタマイズやその他のプラットフォーム要件については、詳細な要件を添えて sales@e-consystems.com にお問い合わせください。 |
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| 1.3 STEEReoCAM®をPCと一緒に使用できますか? |
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| STEEReoCAM®は、ホストプロセッサと接続するためのMIPIインターフェースを備えています。 現在、サポートはNVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2プラットフォームで利用可能です。 USB版はもうすぐPCで使えるようになるでしょう。 あなたの要求とホストプラットフォームの詳細と共に sales@e-consystems.com に書いてください。 |
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| 1.4 STEEReoCAM®はUSB 3.0バージョンをサポートしますか? |
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| STEEReoCAM®は、ホストプロセッサと接続するためのMIPIインターフェースを備えています。現在サポートはNVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2プラットフォームで利用可能です。 USB 3.0バージョンをサポートするSTEEReoCAM®はもうすぐ利用可能になるでしょう。あなたの要求とホストプラットフォームの詳細と共に sales@e-consystems.com に書いてください。 |
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| 1.5 台のSTEEReoCAM®カメラをNVIDIA® Jetson AGX Xavier™およびJetson™ TX2キットと同時に接続できますか? |
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| はい、最新のBSPバージョンe-CAM20_Stereo_CUMI2311_TX2_JETSON_L4T32.2.1_20-NOV-2019_R01.tar.gz。 |
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| 1.6 複数のカメラを同時にNVIDIA® Jetson AGX Xavier™およびJetson™ TX2キットに接続している場合、同期STEEReoCAM®カメラを入手できますか? |
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| はい。しかし現在のところ、BSPはNVIDIA® Jetson AGX Xavier™およびJetson™ TX2プラットフォームで1つのSTEEReoCAM®をサポートしています。複数のカメラのサポートと同期化のための開発が進行中です。詳細については、詳細な要件を添えて sales@e-consystems.com にお問い合わせください。 |
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| 1.7 NVIDIA® Jetson™ TX2 SOMをベースにしたキャリアボードを設計しました。 STEEReoCAM®をボードに接続するにはどうすればいいですか? |
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| STEEReoCAM®はMIPIインターフェースをサポートする30ピンコネクタを持っています。ピン配列とインターフェース信号の詳細は STEEReoCAM®データシー トにあります。あなたは詳細を参照して、相手方のコネクタとピン配列に従うようにあなた自身のキャリアボードを設計することができます。 |
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| 1.8 STEEReoCAM®はMIPIインターフェースをサポートしているので、STEEReoCAM®をiMX 6プロセッサベースのデザインに接続できますか? |
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| はい、STEEReoCAM®を2レーンMIPI CSI-2インターフェースと生の10ビットフォーマットをサポートする任意のプラットフォームに接続することができます。 しかし、SDKのサポートはiMX 8では利用できません。 SDKのサポートとカスタマイズについては、詳細な要件を添えて sales@e-consystems.com にお問い合わせください。 |
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| 1.9 STEEReoCAM®はNXP iMX8プロセッサをサポートしますか? |
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| NXP iMX8プロセッサはMIPI CSI-2インタフェースと生の10ビット入力フォーマットをサポートしているので、STEEReoCAM®をiMX8プロセッサプラットフォームに接続することが可能です。しかし、SDKのサポートはiMX 8では利用できません。カスタマイズやその他のプラットフォーム要件については、詳細な要件を添えて sales@e-consystems.com にお問い合わせください。 |
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| 1.10 USBバージョンのSTEEReoCAM®カメラはMacOSをサポートしていますか? |
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| STEEReoCAM® カメラはNVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2プラットフォームをターゲットにしているため、MacOSのサポートは考慮されていません。 |
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| 1.11 STEEReoCAM®はROSをサポートしていますか? |
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| はい、ROSラッパーはすべてのTaraXL SDKリリースに付属しています。 ROSパッケージは github.com/econsystems/taraxl-ros-package リンクにあります。 |
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| 1.12 TaraXLアプリケーションをインストールしましたが、最大フレームレートが得られません。この問題を解決するには? |
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| 最大フレームレートを取得するには、次のjetson device max clockコマンドを実行します。 |
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| # sudo ./jetson_clock.sh |
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| 1.13 STEEReoCAM®は他のステレオカメラとどう違うのですか? |
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| STEEReoCAM®は10 cmのベースラインで設計されており、2つのセンサーは1600 x 1300の高解像度の画像を提供します。そしてそれは深さをより正確に計算するのに役立ちます。 |
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| 1.14 STEEReoCAM®カメラのカメラフレームとIMUデータは同期していますか? |
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| STEEReoCAM®カメラはMIPIインターフェースを介して接続され、IMUはI2Cを介して接続されています。カメラとIMUセンサーの両方に同時にアクセスできます。 IMUデータとカメラのフレームレベルは内部で同期されていません。カスタマイズのために、あなたの詳細な要件と共に sales@e-consystems.com に書いてください。 |
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| 1.15 STEEReoCAM®から1600 x 1300以外のWVGAなどの解像度を入手できますか？? |
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| 現在STEEReoCAM®は1600 x 1300の解像度をサポートしています。解決要件について sales@e-consystems.com にお問い合わせください。 |
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| 1.16 STEEReoCAM®は屋内でも屋外でも使用できますか? |
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| はい、STEEReoCAM®は屋内と屋外の両方の用途で良好な周囲光で使用することができます。 |
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| 1.17 ホストプロセッサと接続するためにSTEEReoCAM®でサポートされている極細同軸ケーブルの最大長はいくつですか? |
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| デフォルトでは、STEEReoCAM®でサポートされているマイクロ同軸ケーブルの長さは30 cmです。異なるケーブル長については sales@e-consystems.com にお問い合わせください。 |
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| 1.18 STEEReoCAM®用に異なる長さのマイクロ同軸ケーブルを入手できますか? |
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| はい。デフォルトでは、STEEReoCAM®でサポートされているマイクロ同軸ケーブルの長さは30 cmです。ケーブル長の必要条件を添えて sales@e-consystems.com にお問い合わせください。このタイプのカスタマイズでは、カスタマイズを実行するために最低注文数量が必要です。 |
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| 1.19 STEEReoCAM® PCB用の機械的な2Dおよび3Dファイルを入手できますか? |
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| はい、開発者向けリソース のWebサイトからファイルをダウンロードできます。 |
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| 1.20 STEEReoCAM®カメラはFCCに準拠していますか? |
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| はい、STEEReoCAM®の設計はFCC-放射エミッションテストに準拠するように注意しています。 |
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| 1.21 デプスマップはどこで計算されますか? |
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| すべての計算はホストマシンで実行されます。 |
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| 1.22 STEEReoCAM®にはIRプロジェクターがありますか? |
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| STEEReoCAM® は、周囲光の下で2つのカメラセンサーを使用して深度を計算するパッシブステレオカメラです。そのため、IR照明はありません。しかし、e-conシステムは間もなくアクティブステレオカメラを提供する予定です。 |
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| 1.23 STEEReoCAM®カメラ内でデプスマップを計算することは可能ですか? |
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| はい、深度計算はホストマシンのGPUを使用して高速化されています。 |
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| 1.24 カメラで測った深度の範囲は? |
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| 深さの範囲は0.95mから8mです。最大作動距離はレンズによって異なります。デフォルトレンズでは、最大作動距離は約8mで、それを超えると深度精度は低下します。 |
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| 1.25 STEEReoCAM®カメラは事前校正されていますか? |
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| はい、カメラは工場で校正されています。ケーシングやレンズを乱すとキャリブレーション値が変わります。 |
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| 1.26 カメラの校正データはどこに保存されていますか? |
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| 校正されたデータはカメラの内部メモリに保存されます。SDKアプリケーションは、拡張ユニットAPIを介してアクセスします。 |
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| 1.27 どうすればSTEEReoCAM®でIMUを設定できますか? |
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| TaraXL SDK は、IMUデータにアクセスするための柔軟で使いやすいAPIを提供するため、追加の設定は不要です。そのため、TaraXL SDK APIを使用してIMUデータに簡単にアクセスできます。 |
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| 1.28 校正済みファイルのフォーマットは? |
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| キャリブレーションファイルはOpenCV YAMLファイル形式で保存されます。 |
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| 1.29 STEEReoCAM®カメラでサポートされている出力フォーマットは何ですか? |
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| STEEReoCAM®は10ビットのRAWフォーマットを提供します。NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2プラットフォームでは、10ビットの未加工フォーマットは8ビットのグレイフォーマットに変換され、アプリケーションに提供されます。 |
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| 1.30 TX2に提供する前にSTEEReoCAM®で左右のフレームをどのように組み合わせますか？ ? |
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| STEEReoCAM® カメラはJetson™ TX2プラットフォームのMIPIインターフェースで接続します。左右のフレームは、Jetson™ TX2に提供される前にSTEEReoCAM®コントローラーチップで結合されます。 |
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| 1.31 STEEReoCAM®で画像のステッチは行われていますか? |
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| Jetson™ TX2 MIPIインターフェースに提供する前に、STEEReoCAM®内蔵コントローラーでフレームが結合されるため、追加のステッチはありません。したがって、Jetson™ TX2は単一のフレームとして受信します。 |
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| 1.32 深さ計算に関する性能値はありますか? |
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TaraXL SDK は3つの深さ計算モードを提供します。 NVIDIA® Jetson™ TX2のモードのフレームレートは以下のとおりです:
| Platform |
Camera Resolution |
Camera FPS |
Depth FPS in TaraXLStudio application |
| Xavier |
1600x1300 |
30 fps |
- High Frame Rate Mode - 30
- High Accuracy Mode - 26
- Ultra Accuracy Mode - 10
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| TX2 |
1600x1300 |
30 fps |
- High Frame Rate Mode - 17
- High Accuracy Mode - 14
- Ultra Accuracy Mode - 5
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| Nano |
1600x1300 |
30 fps |
- High Frame Rate Mode - 10
- High Accuracy Mode - 8
- Ultra Accuracy Mode - 2
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| 1.33 OpenCVをビルドする際に従うべき手順は何ですか? |
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| リリースパッケージに含まれるconfigure.shファイルを実行すると、OpenCVは自動的にインストールされます。 |
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| 1.34 TaraXL StudioをテストするためにOpenCVが必要ですか? |
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| はい、OpenCVはTaraXL Studioのテストに必須です。 |
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| 1.35 SDKでは、カメラの露出とゲインは実行時に変更できますか? |
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| はい、カメラの露出とゲインは実行時に変更できます。 |
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| 1.36 TaraXL SDKとは何ですか? |
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| TaraXL SDK は、See3Cam_StereoA（TaraXL）とSTEEReoCAM®ステレオカメラの両方で使用して深度、点群、IMUデータなどを認識できるソフトウェア開発キットです。 |
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| 1.37 TaraXL SDKはSTEEReoCAM®と互換性がありますか? |
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| はい。 最新のTaraXL SDK（バージョン3.2.2）には下位互換性があり、See3Cam_StereoA（TaraXL）カメラとSTEEReoCAM®カメラの両方をサポートしています。 |
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| 1.38 STEEReoCAM®にはTaraXL SDKが何を提供しますか? |
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| TaraXL SDKを使用して、視差および深度マップとともに、生の画像と修正された左右の画像の両方を取得できます。 さらに、TaraXL SDKは、2Mポイントとさまざまな周波数のライブIMUデータを含む高密度のポイントクラウドを提供します。 |
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| 1.39 What are the applications provided in the TaraXL SDK package for STEEReoCAM®? |
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The applications provided in the TaraXL SDK package for STEEReroCAM are as follows:
- taraxl-studio-qtapp
- taraxl-parallel-viewer
- console-savedepth-app
- taraxl-pointcloud-app
- taraxl-imu-viewer
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| 1.40 Can I use STEEReoCAM® without SDK? |
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| Yes, STEEReoCAM® is V4L2 compliant. Without the TaraXL SDK, V4L2 controls can be used to access raw images and can perform basic camera control functions. |
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| 1.41 What is the difference between See3Cam_StereoA and STEEReoCAM®? |
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| See3Cam_StereoA is a USB based stereo camera with the baseline of 60 mm and a maximum resolution of 752 x 480 which is designed to perceive depth up to 3 meters. Whereas, STEEReoCAM® is provided with 2-Lane MIPI CSI-2 interface with the baseline of 100 mm and a maximum resolution of 1600 x 1300 which can perceive depth up to 8 meters. |
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| 1.42 How do I know that the cameras are Sync? Is there any metrics to detect whether the cameras are perfectly in Sync? |
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| STEEReoCAM® will provide the perfect sync images. Sync is maintained in hardware level and not in software or platform level. |
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| 1.43 What is the camera sensor used in the STEEReoCAM® design? |
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| STEEReroCAM® uses OV2311 global shutter monochrome camera sensor. |
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| 1.44 Can the camera support color? |
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| The current version of stereo camera supports monochrome. For color stereo camera, contact sales@e-consystems.com. |
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| 1.45 What is the shutter type of the sensor? |
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| The sensor is global shutter sensor and the OV2311 sensor is operated in global shutter mode. |
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| 1.46 What type of lens mount is used? |
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| The lens mount used in the STEEReoCAM® camera is S-mount M12 lens holder (M12 P0.5 lenses are supported by default). e-con Systems can customize this camera for other lens mounts, as well as the baseline. The baseline refers to the distance between the left and right cameras. |
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| 1.47 Can I change the lens mount from S-mount to C-mount? |
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| Yes, e-con Systems will customize the stereo camera to support C/CS mount lens. For customization, please write to sales@e-consystems.com with your requirements. |
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| 1.48 Where can I get the Datasheet of lens? |
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| Please contact sales@e-consystems.com to get the Lens Datasheet. |
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| 1.49 I would like to buy my own lens instead of the lens provided by e-con Systems. Is this possible? |
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| Yes, the lenses are chosen after considering various parameters and calibrated using the calibration software developed by e-con Systems using OpenCV. If you try to use any other lens or if you have done any modifications to the lens set up provided in the e-con Systems stereo camera, then you must calibrate the camera again. For the stereo camera analysis, the calibration is the crucial process and the calibration accuracy determines the overall accuracy of the stereo camera system. If you use your own lens, then you must do the calibration process again before using the camera for depth perception. |
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| 1.50 Can e-con Systems provide camera board with different baseline? |
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| The baseline of the camera board can be customized. please write to sales@e-consystems.com with your requirements. |
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| 1.51 I need STEEReoCAM® with a different lens. Whom should I contact? |
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| Please contact sales@e-consystems.com with your requirements. The lens used in STEEReoCAM® can be customized based on your need. |
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| 1.52 What are the use cases for STEEReoCAM®? |
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| STEEReoCAM® can be used for both indoor and outdoor autonomous navigation with rovers. The point clouds from TaraXL SDK can be used for 3D mapping, obstacle avoidance, volumetric analysis, and so on. |
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| 1.53 I have purchased the product and it arrives today. But how could I get the software and all the necessary documents to access this camera? |
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| You can download the software from our Developer Resources. All you need is your Sales Order (SO) number. Please follow the below instruction. |
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Please find the step-by-step instruction to register and download the files from our developer website.
- Please register to our developer website by following this link - Developer Website
- After successful registration, you will be directed to the developer website home page
- Under Products, please enter your Sales Order number and click Add Products
- You will get success notification once the product has been added to your account
- Now please click the respective product and download the files and sample application from there
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| 1.54 I am unable to login using the Developer Resources website login credentials |
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| The login credentials might be invalid. Please write to techsupport@e-consystems.com with your requirement in detail to get immediate support. |
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| 1.55 Where could I get the latest firmware for the camera that I have purchased from e-con Systems? |
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| Please download the latest firmware from the Developer Resources website. |
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| 1.56 While attempting to download documents from e-con Systems website, a particular download link is not working |
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| Please write to techsupport@e-consystems.com with your requirement in detail to get immediate support. |
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| 1.57 I am unable to register in e-con Systems website with my personal email ID. It is asking to enter corporate ID for registration |
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| Yes, you are requested to register with a valid corporate email ID. e-con Systems will not spam you. e-con Systems will save your corporate email ID in database to allow you to download any documents in e-con Systems website. |
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| 1.58 I tried to register with my corporate email ID while downloading the documents but failed |
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| You are requested to register again using www.e-consystems.com/auth/Account/Register link. After this, if you still face the same issue then please write to techsupport@e-consystems.com with your requirement in detail to get immediate support. |
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| 1.59 I am unable to register with my corporate email ID using www.e-consystems.com/auth/Account/Register link? |
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| Please write to sales@e-consystems.com with your requirement in detail to get immediate support. |
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| 1.60 What are the warranty terms of STEEReoCAM®? |
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| For warranty terms, please refer to www.e-consystems.com/warranty.asp page. |
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Ms.Naomi Ono
+81-45-910-0180
