Qualcomm 로보틱스 RB5 개발 키트용 FHD HDR MIPI 카메라

e-CAM21_CUQRB5는 Qualcomm® 로보틱스 RB5 플랫폼을 위한 풀HD MIPI CSI-2 HDR 컬러 카메라입니다. 온세미의 AR0233AT 센서를 기반으로 제작되었습니다.

카메라의 주요 차별화 요소 중 하나는 HDR(High Dynamic Range)과 LFM(LED 깜박임 완화)이 결합되어 있어 실외 조명 조건에서 안정적인 이미징에 완벽하게 적합하다는 것입니다.

또한 e-CAM21_CUQRB5는 Qualcomm® 로보틱스 RB5 키트를 사용하여 최대 6대의 카메라를 연결할 수 있는 멀티 카메라 솔루션입니다.

전체 프레임 속도 세부정보는 데이터시트를 참조하세요 .

주요 특징들:
- 프레임 속도:
  - 풀 HD @ 30fps
  애플리게이션 요구 사항에 따라 렌즈를 참조하세요 .
- 애플리게이션 요구 사항에 따라 렌즈를 선택할 수 있는 유연성을 제공하는 S-마운트 렌즈 홀더
- 가볍고 다재다능하며 휴대성이 뛰어난 디자인
상호 작용:
- 인터페이스: MIPI CSI-2
- 커넥터: I-PEX(CN2) 커넥터가 있는 마이크로 동축 케이블
- 케이블 길이: 30cm (1m*)
센서 특징:
- 센서: onsemi®의 AR0233AT
- 초점 유형: 고정 초점
- 센서 해상도: 풀 HD
- 채도: 색상
- 셔터 유형: 전자 롤링 셔터
- 광학 형식: 1/ 2.5"
- 출력 형식: YUV422
- 픽셀 크기: 3 μm x 3 μm
- 센서 활성 영역: 2048(H) X 1280(V)
- 어레이 크기: 2048(H) X 1280(V)
- 응답성: 30.4 Ke-/lux-sec
- SNR: 43.1 dB
- 동적 범위: 최대 140dB
- 홀더: M12(S-마운트)
- FOV: 129.17°(D), 110.65°(H), 61.16°(V) (e-con 제공 렌즈 사용 시)
전기 및 기계:
- 작동 전압: 3.3V +/- 5%
- 작동 온도 범위: -30°C ~ +70°C
- 일반적인 전력 소비 – TBD
- 크기 mm (l x b x h):
  - 카메라 보드: 30mm x 30mm
여러 가지 잡다한:
- 준수: RoHS
* - 1-특별 요청 시 1m 케이블도 제공됩니다.

다음을 위한 gstreamer 기반 카메라 애플리케이션:
- 이더넷 및 WIFI를 통한 카메라 스트리밍(H.264 인코딩)
- HDMI 스트리밍(NV12)
- JPEG 및 RAW Bayer로 스냅샷 이미지 캡처
- H.264 및 H.265로 인코딩된 비디오 녹화
카메라 제어:
- 감마
- 노이즈 제거
- 증가
- 노출 등
귀하의 요구 사항에 맞게 카메라 드라이버를 맞춤화하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의하세요 .