3D 깊이 측정을 위한 USB 인터페이스 ToF 카메라

개요

DepthVista_USB_RGBIRD(See3CAM_TOF_25CUG)는 정밀한 3D 깊이 측정을 위해 설계된 ToF(Time of Flight) USB 카메라입니다. 이 ToF USB 카메라에는 640 x 480 @ 30fps의 고해상도로 심도 데이터를 스트리밍하는 3D 심도 센서와 HD 및 FHD @30fps의 비디오 데이터를 스트리밍하는 onsemi®의 AR0234 컬러 글로벌 셔터 센서가 결합되어 제공됩니다.

이를 통해 하나의 카메라로 장애물 감지와 물체 인식/식별이 모두 가능해집니다. DepthVista_USB_RGBIRD는 각각 1.2m와 6m의 원거리 및 근거리 모드를 모두 갖춘 3D 비행 시간 USB 카메라입니다. 또한 이 3D ToF 카메라는 사람의 눈에 더욱 안전하도록 850nm의 VCSEL을 사용하며 절대 암흑 속에서도 작동할 수 있습니다.

전체 프레임 속도 세부정보는 데이터시트를  참조하세요 .

사양

주요 특징들:
- 프레임 속도
  - RGB-D 모드: 깊이(VGA)+IR(VGA)+RGB(VGA) 및 깊이(VGA)+IR(VGA)+RGB(HD)(30fps)
  - TOF 모드: 깊이 - VGA@30fps, IR - VGA@30fps, 깊이+IR - VGA@30fps
  - RGB 모드: 2.3MP@30fps 및 HD@60fps
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- RGB-D 3D 포인트 클라우드
- RGB-D 출력 형식: Y16
- 6축 IMU 하우징
- 전용 온도 센서 2개 내장
- 지원되는 OS: Windows 11, Windows10, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04 및 Ubuntu 22.04
- 각 카메라의 고유 ID
- 가볍고 다재다능하며 휴대성이 뛰어난 디자인
상호 작용:
- 인터페이스: USB 3.2 Gen 1 장치
- 커넥터: Type-C 가역 인터페이스 커넥터
- UVC 규격 - 추가 드라이버가 필요하지 않습니다
- USB 2.0 호스트와 역호환 가능
전기 및 기계:
- 작동 전압: USB: 5V 및 외부 공급: 12V
- 작동 온도 범위: 0°C ~ 50°C
- 전력 요구사항: 12와트
- 크기(mm)(lxbxh): 101.5 mm x 30.8 mm x 34.2 mm
- 보드 무게: 121.5그램
여러 가지 잡다한
- 규정 준수: FCC, RoHS
출시 날짜 :
* - 표준 조건에서 테스트한 경우
참고 - Android, MAC OS 지원의 경우 camerasolutions@e-consystems.com 으로 문의하세요.

카메라 기능

	깊이 카메라	RGB 카메라
3D 기술	비행시간(ToF)	-
VCSEL 파장	850nm (펄스 레이저)	-
환경	실내	-
깊이 작동 모드/범위	근거리 모드: 0.2m ~ 1.2m 원거리 모드: 1m ~ 6m	-
센서	CCD 깊이 센서	AR0234 from onsemi®
초점 유형	고정 초점	고정 초점
센서 해상도	640 x 480 px	풀 HD
크로마	-	컬러
출력 형식	Y16 (RAW 12-bit)	압축되지 않은 UYVY
해상도 및 프레임 속도	깊이 - 640 x 480 @30fps IR - 640 x 480 @30fps 깊이 + IR - 640 x 960 @30fps	HD - 1280 x 720 @60fps FHD - 1920 x 1080 @30fps 2.3MP - 1920x1200 @30fps
픽셀 크기	5.6 μm x 5.6 μm	3 μm x 3 μm
센서 활성 영역	640(H) x 480(V)	1920 (H) x 1200 (V)
배열 크기	640(H) x 480(V)	1920 (H) x 1200 (V)
반응성	-	56 Ke-/lux-sec
SNR	-	38 dB
다이내믹 레인지	-	71.4 dB
홀더	M12 (S-마운트)	M12 (S-마운트)
FOV	84.29° (H) x 64.14° (V) x 99.75°(D) (e-con 제공 렌즈 포함)	80.61° (H) x 55.69° (V) x 90.09°(D) (e-con 제공 렌즈 포함)

소프트웨어

지원되는 OS - Windows 11, Windows10, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04 및 Ubuntu 22.04
샘플 애플리케이션:
- DepthVista - SDK 패키지를 사용한 비디오 미리보기용 Windows 및 Linux 애플리케이션
개발 환경:
- C++ Qt 애플리케이션
스틸 캡처:
- 소프트웨어 애플리케이션 제어
UVC 컨트롤:
- RGB 카메라
  - 명도
  - 날카로움
  - 차이
  - 감마
  - 포화
  - 화이트 밸런스
  - 얻다
  - 노출
  - 전력선 주파수
추가 제어:
- RGB 카메라
  - 특수 효과
  - ROI 기반 노출
  - 노출 보정
  - 프레임 속도 제어
  - 얼굴 및 미소 감지
  - 노이즈 제거
  - H 플립
  - V 플립
참고 - Android 및 MAC OS 지원에 대해서는 camerasolutions@e-consystems.com 으로 문의하세요.

DepthVista SDK 기능:

DepthVista GUI 애플리케이션
Qt로 구동되는 DepthVista GUI 애플리케이션을 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다:
- 깊이 프레임, IR 프레임 및 컬러 프레임의 2D 표현을 미리 봅니다.
- 깊이 프레임 및 색상화된 깊이 프레임의 3D 표현을 미리 봅니다.
- 데이터 모드와 깊이 범위 사이를 원활하게 전환하여 경험을 맞춤화하세요..
- 지원되는 데이터 모드
  - 깊이 + IR
  - 깊이
  - IR
  - 깊이 + IR + RGB(VGA)
  - 깊이 + IR + RGB(HD)
  - RGB VGA
  - RGB HD
  - RGB 풀 HD
  - RGB 1200p
- 깊이 범위
  - 근거리 범위(0.2~1.2m)
  - 원거리(1~6m)
- 시각적 출력을 향상시키는 후처리 필터
  - 평탄화
  - 왜곡되지 않음
  - 일시적인
  - 공간
  - 가장자리
- 2D 및 3D 프레임 모두에 대해 정지 이미지를 캡처합니다(3D 프레임은 .ply 파일로 저장됨).
- 컬러 카메라용 UVC 컨트롤을 활용하고 일반 장치 정보에 액세스합니다.
콘솔 애플리케이션(C++ 및 Python)
C++와 Python 모두에서 사용할 수 있는 포함된 샘플 콘솔 애플리케이션을 통해 다음을 수행할 수 있습니다:
- 이 애플리케이션의 소스 코드는 지원되는 모든 OS에 대한 빌드 단계와 함께 제공됩니다.
- DepthVista 장치에서 데이터 액세스, 열기 및 스트리밍에 대한 통찰력을 얻으세요.