NileCAM25_CUOAGX - NVIDIA® Jetson™ AGX Orin™ / AGX Xavier™용 Full HD GMSL2 글로벌 셔터 카메라(최대 8개 카메라)

하이라이트:

  • 주택 - NileCAM25 - AR0234 GMSL2 카메라 모듈(최대 15미터 지원)
  • 글로벌 셔터
  • 온보드 고성능 ISP
  • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ / AGX Xavier™ 개발자 키트에 최대 8대의 카메라를 연결할 수 있습니다.
  • FAKRA 커넥터가 있는 GMSL2(Gigabit Multimedia Serial Link 2) 인터페이스
  • 최대 15m까지 전력과 데이터를 전송하는 동축 케이블
  • 센서, MCU 및 GMSL 링크 상태를 모니터링하여 탄력적인 카메라 스트리밍을 보장합니다.

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문서

NileCAM25_CUOAGX는 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ / AGX Xavier™ 개발자 키트용 풀 HD 글로벌 셔터 GMSL2 컬러 카메라입니다. 이 카메라 키트에는 NileCAM25 - 고성능 이미지 신호 프로세서(ISP)를 갖춘 풀 HD 글로벌 셔터 컬러 카메라, 8개의 카메라 커넥터가 있는 GMSL2 디시리얼라이저 보드, FAKRA 커넥터가 있는 15미터 동축 케이블이 포함되어 있습니다. NileCAM25_CUOAGX를 사용하면 최대 6개의 NileCAM25 카메라를 연결할 수 있으며 동시에 동기화된 Full HD 스트리밍이 가능합니다. 이 글로벌 셔터 카메라는 65fps 프레임 속도로 Full HD 이미지를 캡처합니다. 이는 프레임 간 왜곡을 최소화하고 모션 블러를 줄이는 동시에 빠르게 움직이는 물체를 캡처하여 장면 세부 묘사가 더 뛰어나고 선명한 이미지를 생성하는 데 도움이 됩니다.

글로벌 셔터 효율성, 높은 프레임 속도, NVIDIA® Jetson 플랫폼 지원과 함께 15미터 길이의 케이블을 갖춘 이 카메라는 자율 모바일 로봇 , 로봇 팔, 농업 로봇 및 스마트 교통과 같은 애플리케이션에 적합합니다 .

NileCAM25 카메라에는 옵션 IP67 등급 인클로저가 함께 제공되므로 이 카메라는 열악한 실외 조건에 적합합니다.

전체 프레임 속도 세부정보는 pdf데이터시트를 참조하세요.

  • 주요 특징들:
    • 프레임 속도: HD는 120fps, FHD는 65fps
      전체 프레임 속도에 대한 자세한 내용은 pdf데이터시트를 .
    • 출력 형식: 비압축 UYVY 형식
    • 고속 2레인 MIPI CSI-2 인터페이스
    • 다양한 응용 분야에 맞게 맞춤형 광학 장치 또는 렌즈와 함께 사용하기 위한 표준 M12 렌즈 홀더
    • 동기화된 다중 카메라 스트리밍을 위한 외부 트리거 지원
    • 가볍고 다재다능하며 휴대성이 뛰어난 디자인
  • 상호 작용:
    • 인터페이스: GMSL2
    • 커넥터: FAKRA 커넥터
    • 케이블 길이: 15m
  • 모듈 기능:
    • 센서: onsemi®의 AR0234CS®
    • 초점 유형: 고정 초점
    • 센서 해상도: 풀 HD
    • 채도: 색상
    • 셔터 유형: 글로벌 셔터
    • 광학 형식: 1/2.6"
    • 출력 형식: 비압축 UYVY 및 압축 MJPEG
    • 픽셀 크기: 3μm x 3μm
    • 센서 활성 영역: 1920(H) x 1200(V)
    • 어레이 크기: 1920(H) x 1200(V)
    • 응답성: 56 Ke-/luxsec
    • SNR: 38 dB
    • 다이내믹 레인지: 71.4dB
    • 홀더: M12(S-마운트)
    • FOV: 132.8 °(D), 111.1°(H), 68.3°(V) (e-con 제공 렌즈 사용 시)
  • 전기 및 기계:
    • 작동 전압: 5~15V(공차 +/- 5%)
    • 작동 온도 범위: -30°C ~ 70°C
    • 일반 전력 소비: 14.328W
    • 크기(mm)(lxb) :
      • 직렬 변환기 보드: 30 x 30mm
      • 직병렬 변환기 보드: 75mm x 55mm
  • 여러 가지 잡다한:
    • 준수: RoHS
  • 출시 날짜 : launching date
  • Linux 카메라 드라이버:
  • NVIDIA® Jetson™ AGX Orin™ / AGX Xavier™ 개발자 키트가 포함된 NileCAM25_CUOAGX용 본격적인 Linux 카메라 드라이버. 카메라 드라이버 소스 코드는 모든 NVIDIA AGX Orin™ / AGX Xavier™ 플랫폼으로 이식될 수 있습니다.

  • 지원되는 Jetpack 및 L4T 버전:
    • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - Jetpack 6.0 L4T 36.3.0
    • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - Jetpack 5.1.2 L4T 35.4.1
  • MIPI CSI-2 카메라 모듈용 V4L2 Linux 드라이버:
    • 비디오 미리보기
    • 정지 이미지 캡처
    • IOCTL을 통한 카메라 제어
    • 비디오 녹화 및 네트워크 스트리밍을 위한 Gstreamer-1.0 지원
  • 카메라 제어:
    • 명도
    • 차이
    • 포화
    • 화이트 밸런스(수동 및 자동 모드 모두)
    • 감마
    • 얻다
    • 수평 뒤집기
    • 수직 뒤집기
    • 날카로움
    • 노출(수동 및 자동)
    • 노이즈 제거
    • 노출 보정
  • 카메라 상태 모니터: E센서, MCU 및 GMSL 링크 상태를 모니터링하여 탄력적인 카메라 스트리밍을 보장합니다.
  • 귀하의 요구 사항에 맞게 카메라 드라이버를 사용자 정의하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의하십시오 .
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NileCAM25_CUOAGX - 기타 애플리케이션 프로세서 플랫폼에 대한 사용자 정의:

e-con Systems™는 고객 요구 사항에 따라 모든 애플리케이션 플랫폼에서 NileCAM25_CUOAGX에 대한 카메라 드라이버 개발, 사용자 정의 및 포팅 서비스를 제공합니다.

NileCAM25_CUOAGX – 사용자 정의

e-con은 다음 요구사항에 대한 맞춤화, 개발, 포팅 서비스를 제공합니다:

  • 견고한 애플리케이션을 위한 IP 등급(IP67) 엔클로저 및 IP 등급(IP67) 케이블.
  • 동축 케이블의 길이
  • FOV 및 기타 요구 사항을 충족하기 위한 렌즈 변경
  • 다른 NVIDIA® Jetson™ 플랫폼은 물론 NVIDIA 플랫폼을 사용하여 구축된 다른 공급업체의 캐리어 보드에 대한 지원
  • 다른 프로세서 플랫폼 지원
  • 고객 요구 사항에 따라 펌웨어 및 하드웨어를 완벽하게 사용자 정의합니다. 사용자 정의 및 추가 기능에 대해서는 당사에 문의하십시오.

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