TaraXL - NVIDIA GPU용 USB 스테레오 카메라TaraXL - Stereo Camera

하이라이트

  • 0.3MP onsemi® MT9V024 이미지 센서 하우징
  • 고정 초점
  • 글로벌 셔터
  • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 개발자 키트의 USB 3.0 포트에 연결

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문서

TaraXL은 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 및 NVIDIA GPU 카드에 최적화된 USB 스테레오 카메라입니다. TaraXL의 가속 소프트웨어 개발 키트(TaraXL SDK)는 최대 60fps까지 WVGA의 고품질 3D 깊이 매핑을 수행할 수 있습니다. 이 3D 스테레오 카메라는 ON 반도체의 MT9V024 스테레오 센서를 기반으로 합니다.

TaraXL은 생산 준비가 완료된 하드웨어 및 소프트웨어를 갖추고 있으며 깊이 감지, 차이 맵, 포인트 클라우드 등과 같은 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.

전체 프레임 속도 세부정보는 pdf데이터시트를 참조하세요 .

  • 주요 주요 특징:
    • 프레임 속도:
      • VGA @ 60fps 및 WVGA @ 60fps 스트리밍
      전체 프레임 속도 세부정보는 pdf데이터시트를  참조하세요 .
    • 출력 형식: 8비트/10비트 흑백
    • 6축 관성 측정 장치(IMU) 수용
    • 60mm의 기준 거리
    • 깊이는 50cm에서 300cm까지 다양합니다.
    • 사전 보정된 S-마운트 렌즈 쌍이 포함된 S-마운트 렌즈 홀더(M12)
    • 각 카메라의 고유 ID
  • 모듈 기능:
    • 센서: onsemi®의 MT9V024
    • 초점 유형: 고정 초점
    • 해상도: 0.3MP
    • 채도: 단색
    • 셔터 유형: 글로벌 셔터
    • 광학 형식: 1/3"
    • 출력 형식: 8비트/10비트 흑백
    • 픽셀 크기: 6.0μm x 6.0μm
    • 센서 활성 영역: 752H x 480V
    • 반응성: 4.8V/lux-sec(550nm)
    • 어레이 크기: 750(H) x 480(V)
    • 동적 범위:
      • 선형 모드에서 >55dB
      • HDR 모드에서 >100dB
    • 홀더: M12(S-마운트)
    • FOV: 63°(D), 54.6°(H), 36.7°(V) (e-con 제공 렌즈 사용 시)
  • 전기 및 기계
    • 작동 전압: 5V +/- 5%, 전류 - 454mA
    • 작동 온도 범위: -30°C ~ 70°C
    • 전력 요구사항: 최대: 1.125W, 최소: 0.975W
    • 크기(mm)(lxbxh):
      • 인클로저 제외: 95 x 17 x 27mm
      • 인클로저 포함: 100 x 30 x 35mm
    • 보드 무게:
      • 인클로저 제외: 28.5그램
      • 인클로저 포함: 80.5그램
  • 여러 가지 잡다한:
    • 규정 준수: FCC, RoHS
  • 출시 날짜: launching date
  • TaraXL 소프트웨어 개발 키트:
  • TaraXL 소프트웨어 개발 키트(TaraXL SDK) 패키지는 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 플랫폼과 함께 작동하도록 맞춤화되었습니다. SDK는 OpenCV 3.4.2 및 CUDA®를 기반으로 구축되었습니다.

  • 지원되는 Jetpack 및 L4T 버전:
    • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.2 L4T32.1
    • NVIDIA® Jetson™ TX2 - JetPack 4.2 L4T32.1
  • Linux용 소스 코드가 포함된 샘플 애플리케이션:
    • TaraXL 스튜디오 애플리케이션
    • DepthMap 애플리케이션 저장
    • IMU 뷰어 애플리케이션
    • 포인트클라우드 애플리케이션
  • 카메라 제어:
    • 명도
    • 노출(수동, 자동 및 ROI 기반 자동)
  • 귀하의 요구 사항에 맞게 카메라 드라이버를 사용자 정의하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의하십시오 .
 Bullat Arrow  데이터시트
 Bullat Arrow  사용자 매뉴얼

Tara - USB 3.0 Stereo Vision Camera

키트 내용:
TaraXL - USB3 스테레오 비전 카메라 - 맞춤화
  • 기본 사용자 정의
  • 센서 변화
  • 광학/렌즈 교환
  • 다중 카메라 통합
  • 고객 요구 사항에 따라 펌웨어 및 하드웨어를 맞춤 설정할 수 있습니다.
  • 사용자 정의 및 추가 기능에 대해서는 당사에 문의하십시오.

TaraXL - USB3 Stereo Vision Camera Customization