TaraXL은 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 및 NVIDIA GPU 카드에 최적화된 USB 스테레오 카메라입니다. TaraXL의 가속 소프트웨어 개발 키트(TaraXL SDK)는 최대 60fps까지 WVGA의 고품질 3D 깊이 매핑을 수행할 수 있습니다. 이 3D 스테레오 카메라는 ON 반도체의 MT9V024 스테레오 센서를 기반으로 합니다.
TaraXL은 생산 준비가 완료된 하드웨어 및 소프트웨어를 갖추고 있으며 깊이 감지, 차이 맵, 포인트 클라우드 등과 같은 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.
전체 프레임 속도 세부정보는 데이터시트를 참조하세요 .
- 주요 주요 특징:
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- 프레임 속도:
- VGA @ 60fps 및 WVGA @ 60fps 스트리밍
- 출력 형식: 8비트/10비트 흑백
- 6축 관성 측정 장치(IMU) 수용
- 60mm의 기준 거리
- 깊이는 50cm에서 300cm까지 다양합니다.
- 사전 보정된 S-마운트 렌즈 쌍이 포함된 S-마운트 렌즈 홀더(M12)
- 각 카메라의 고유 ID
- 프레임 속도:
- 모듈 기능:
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- 센서: onsemi®의 MT9V024
- 초점 유형: 고정 초점
- 해상도: 0.3MP
- 채도: 단색
- 셔터 유형: 글로벌 셔터
- 광학 형식: 1/3"
- 출력 형식: 8비트/10비트 흑백
- 픽셀 크기: 6.0μm x 6.0μm
- 센서 활성 영역: 752H x 480V
- 반응성: 4.8V/lux-sec(550nm)
- 어레이 크기: 750(H) x 480(V)
- 동적 범위:
- 선형 모드에서 >55dB
- HDR 모드에서 >100dB
- 홀더: M12(S-마운트)
- FOV: 63°(D), 54.6°(H), 36.7°(V) (e-con 제공 렌즈 사용 시)
- 전기 및 기계
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- 작동 전압: 5V +/- 5%, 전류 - 454mA
- 작동 온도 범위: -30°C ~ 70°C
- 전력 요구사항: 최대: 1.125W, 최소: 0.975W
- 크기(mm)(lxbxh):
- 인클로저 제외: 95 x 17 x 27mm
- 인클로저 포함: 100 x 30 x 35mm
- 보드 무게:
- 인클로저 제외: 28.5그램
- 인클로저 포함: 80.5그램
- 여러 가지 잡다한:
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- 규정 준수: FCC, RoHS
- 출시 날짜:
- TaraXL 소프트웨어 개발 키트:
- 지원되는 Jetpack 및 L4T 버전:
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- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.2 L4T32.1
- NVIDIA® Jetson™ TX2 - JetPack 4.2 L4T32.1
- Linux용 소스 코드가 포함된 샘플 애플리케이션:
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- TaraXL 스튜디오 애플리케이션
- DepthMap 애플리케이션 저장
- IMU 뷰어 애플리케이션
- 포인트클라우드 애플리케이션
- 카메라 제어:
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- 명도
- 노출(수동, 자동 및 ROI 기반 자동)
- 귀하의 요구 사항에 맞게 카메라 드라이버를 사용자 정의하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의하십시오 .
TaraXL 소프트웨어 개발 키트(TaraXL SDK) 패키지는 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 플랫폼과 함께 작동하도록 맞춤화되었습니다. SDK는 OpenCV 3.4.2 및 CUDA®를 기반으로 구축되었습니다.
키트 내용:
- 하드웨어:
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- TaraXL 카메라
- USB 3.0 A-Micro-B 유형 케이블
- 소프트웨어: (고객은 e-con 개발자 리소스에서 소프트웨어를 다운로드해야 합니다)
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- TaraXL SDK
- 서류:
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- ** - 모든 문의사항은 camerasolutions@e-consystems.com 으로 보내주세요.