eRCP - Ambarella CV72S AI 비전 프로세서 기반 로보틱 컴퓨팅 플랫폼(RCP)

e-con Systems는 Ambarella의 CV72S AI 비전 시스템온칩(SoC)을 기반으로 하는 로보틱 컴퓨팅 플랫폼(RCP)을 제공합니다. e-con의 RCP는 CV72S 비전 프로세서 모듈(VPM)과 정교한 인터페이스, 다양한 센서 및 모터 제어 인터페이스를 갖춘 캐리어 보드로 구성됩니다.

e-con Systems의 RCP는 고객의 고유한 자동화 요구 사항을 충족하도록 고도로 사용자 정의할 수 있습니다. 당사 플랫폼에는 로봇 스택을 지원하고 탐색 및 매핑을 위한 사전 구현 알고리즘을 포함하는 SDK가 함께 제공됩니다. 이러한 다재다능함을 통해 고객은 손쉽게 맞춤형 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있습니다. 또한 새로운 하드웨어 및 소프트웨어 주변 장치에 대한 지원을 제공하여 ROS2 스택과의 호환성을 보장합니다.

당사의 로봇 컴퓨팅 플랫폼은 로봇 시장의 혁신을 위한 다재다능한 구성 요소 역할을 하며, 고객이 맞춤형 로봇 애플리케이션을 원활하게 개발할 수 있는 견고한 기반을 제공합니다.

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주요 하이라이트:

엣지에서의 AI 컴퓨팅:
  • 3세대 컴퓨터 비전 엔진 CVflow®
  • 합성곱 신경망(CNN)/심층 신경망(DNN) 기반 처리: 감지, 분류 등.
  • 기존 컴퓨터 비전(CV) 작업을 위한 가속기
  • 비선형 함수 및 변압기 신경망을 위한 가속기
  • Oculii™ 가상 조리개 이미징(VAI) 레이더 하드웨어 가속
  • Caffe, TensorFlow, PyTorch 또는 ONNX 프레임워크에 구현된 신경망을 쉽게 포팅할 수 있는 CNN 툴킷입니다.
고급 이미지 처리 및 비디오 인코딩:
  • 다중 노출 라인 인터리브 HDR 및 하드웨어 디워핑 엔진
  • 전자식 영상 안정화(EIS) 및 다중 카메라 지원
  • 3D 동작 보상 시간 필터링(MCTF)
  • RGGB / RCCB / RCCC / RGB-IR / 흑백 센서 지원을 통한 뛰어난 저조도 처리
  • H.265 및 H.264 비디오 압축 및 4KP60+ 비디오 성능
  • 다중 고정 비트 전송률(CBR) 및 가변 비트 전송률(VBR) 제어 모드
로봇틱스 준비 완료:
  • 시스템 온 모듈로 Ambarella의 CV72S – 4K 5nm AI 비전 프로세서가 포함되어 있습니다.
  • 로보틱스 키트의 캐리어 보드는 널리 사용되는 로봇 센서와 액추에이터를 통합하기 위한 다양한 인터페이스를 제공합니다
  • e-con'S Depth Vista TOF 카메라와 MIPI 및 GMSL 인터페이스와 통합된 다양한 카메라 옵션.
  • ROS2 지원, 인기 드라이버가 사전 통합되어 바로 사용할 수 있습니다.
  • 탐색 및 매핑을 위한 알고리즘을 구현한 로봇 스택에 대한 SDK 지원.
강화된 보안:
  • 트러스트존과 보안 메모리를 통해 보안 부팅이 강화되었습니다.
  • 하드웨어 보안 모듈(HSM), TRNG, OTP
  • Arm TBSA 규정 준수
  • DRAM 스크램블링 및 가상화
사양
타겟 애플리게이션
소프트웨어
문서
로봇 컴퓨팅 플랫폼(RCP) 사양
프로세서
  • 듀얼코어 ARM® Cortex®-A76 최대 1.6GHz
  • Arm Cortex-M3 최대 576MHz
  • 병렬 아키텍처를 갖춘 CVflow 프로세서
메모리
  • RAM -LPDDR5 - 4 GB
  • eMMC - 8 GB
  • NAND - 4 GB
이더넷 1 x 1GbE 이더넷
무선 전화
  • 1 x WIFI(IEEE802.11a/b/g/n/ac 2.4GHz/5GHz)
  • 1 x 블루투스 5.0
USB
  • 1 x USB 3.2 호스트/장치(최대 10Gbps)
  • 1 x USB 2.0 장치만
디스플레이 1 X HDMI
카메라 인터페이스
  • 3 x 4레인 MIPI 포트
센서
  • 2D 라이더
  • IMU 센서
  • 초음파 센서
  • TOF 깊이 카메라
  • 동기화 기능이 있는 여러 RGB 카메라
기타
  • 1 x PCIe Gen 3 1레인
  • 1 x MIPI DSI(4레인)
  • 1 x SDIO V3.0
  • 2 x 캔
  • 1 x I2S
  • 4 x I2C(x3은 마스터, x1은 슬레이브)
  • 2개의 UART
  • 2 x SPI
  • 2 x PWM
  • 6개의 GPIO
Autonomous Guided Vehicles (AGVs)
픽앤플레이스 로봇
Industrial Automation
공업 자동화
  • 드라이버 패키지를 통한 ROS2 하드웨어 지원
    • 모터 드라이버 및 휠 인코더
    • 2D 라이더
    • TOF 깊이 카메라
    • IMU 센서
    • 초음파 센서
    • RGB 카메라 통합
  • ROS2 소프트웨어 스택
    • 항해
    • 매핑(SLAM)
 Bullat Arrow  불랏 애로우 제품 사양

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