ArniCAM20 - Jetson AGX Orin™을 사용하는 360° 조감도 카메라 솔루션

하이라이트:

  • ArniCAM20 - 360° 서라운드 뷰 | 360° 버드 뷰
  • 하우징 4 x STURDeCAM21 - Full HD AR0233 카메라 모듈
  • 독자적인 360° 이미지 스티칭 알고리즘
  • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 개발자 키트에 연결
  • FAKRA 커넥터가 있는 GMSL2(Gigabit Multimedia Serial Link 2) 인터페이스
  • 최대 15m까지 전력과 데이터를 전송하는 차폐 동축 케이블
  • 동기화된 다중 카메라 스트리밍을 위한 외부 트리거 지원
  • LFM을 사용한 HDR(High Dynamic Range)
  • 온보드 고성능 ISP
  • 먼지 및 방수 IP67 등급 인클로저

샘플 가격

문서

ArniCAM20은 360도 시야각을 제공하는 동기화된 다중 카메라 솔루션입니다. LFM을 갖춘 이 HDR 카메라 솔루션은 onsemi®의 1/2.5" AR0233AT CMOS 이미지 센서를 기반으로 하는 4개의 Full HD 카메라 모듈로 구성됩니다.

NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 개발자 키트에 연결하면 FAKRA 커넥터가 있는 GMSL2 인터페이스를 사용하여 최대 15m까지 전력과 데이터를 전송합니다. 또한 방진 및 방수 IP67 등급 인클로저도 함께 제공됩니다.

전체 프레임 속도 세부정보는 pdf데이터시트를 참조하세요 .

  • 주요 특징들:
    • 프레임 속도:
      • 4 x Full HD 카메라 @ 각 30fps
      • 출력 - 1820 x 2478 @ 30fps
      전체 프레임 속도 세부정보는 pdf데이터시트를 참조하세요 .
    • 출력 형식: 비압축 UYVY 형식
    • CPU와 연결하기 위한 고속 MIPI CSI-2 인터페이스
    • 공장에서 초점을 맞추고 접착된 S-마운트 IP67 호환 렌즈
    • 개별 카메라 제어
    • 가볍고 다용도이며 휴대성이 뛰어난 디자인
  • 상호 작용:
    • 인터페이스: GMSL2
    • 커넥터: FAKRA 커넥터
    • 케이블 길이: 15m
  • 모듈 기능:
    • 센서: onsemi®의 AR0233AT
    • 초점 유형: 고정 초점
    • 초점 거리 : 1m ~ 무한대
    • 센서 해상도: 풀 HD
    • 채도: 색상
    • 셔터 유형: 전자 롤링 셔터
    • 광학 형식: 1/2.5"
    • 출력 형식: 24비트 RGB 베이어
    • 픽셀 크기: 3μm x 3μm
    • 센서 활성 영역: 2048H x 1280V
    • 어레이 크기: 2048(H) x 1280(V)
    • 응답성: 30.4 Ke-/lux-sec
    • SNR: 43.1 dB
    • 동적 범위: 최대 120dB
    • 홀더: M12(S-마운트)
    • FOV: 113.83°(D), 98.22°(H), 50.34°(V) (e-con 제공 렌즈 사용 시)
  • 전기 및 기계:
    • 작동 전압: 5~15V(공차 +/- 5%)
    • 작동 온도 범위: -40°C to 85°C
    • 일반적인 전력 소비: TBD
    • 크기(mm)(lxb):
      • 직렬 변환기 보드 - 42 x 42 mm
      • 직병렬 변환기 보드 - 75.03 mm x 40.69 mm x 1.6 mm
  • 여러 가지 잡다한:
    • 준수: RoHS
    • IP67 인증
  • 출시 날짜: launching date
 Bullat Arrow  데이터 시트

Download STURDeCAM20_CUOAGX Documents

  • Linux 카메라 드라이버:
  • NVIDIA Jetson AGX Orin™용으로 개발된 독점 360° 스티칭 알고리즘을 갖춘 MIPI CSI-2 카메라 모듈용 본격적인 Linux 카메라 드라이버입니다.

  • 지원되는 Jetpack 및 L4T 버전:
    • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - Jetpack 5.0.2 / L4T 35.1.0
  • MIPI CSI-2 카메라 모듈용 V4L2 Linux 드라이버:
    • 비디오 미리보기
    • 정지 이미지 캡처
    • IOCTL을 통한 카메라 제어
  • Linux용 소스 코드가 포함된 샘플 애플리케이션:
    • 비디오 미리보기
    • 선택한 해상도로 정지 이미지 캡처
  • 카메라 제어:
    • 명도
    • 차이
    • 포화
    • 화이트 밸런스(수동 및 자동 모두)
    • 수평 뒤집기
    • 수직 뒤집기
    • 전력선 주파수
    • 날카로움
    • 노출 시간
    • 경사
    • ROI 창 크기
    • HDR
    • 컬러킬
    • 노출(수동 및 자동 모두)
    • 노이즈 제거
    • 특수 효과
    • 렌즈 보정 모드
    • 얻다
    • 플래시 스트로브
    • 노출 보정
    • 프레임 동기화
  • 귀하의 요구 사항에 맞게 카메라 드라이버를 사용자 정의하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의하십시오 .
ArniCAM20 - 사용자 정의
  • FOV 및 기타 요구 사항을 충족하기 위한 렌즈 변경
  • 다른 공급업체의 다른 NVIDIA® Jetson 플랫폼에 대한 지원
  • 다른 프로세서 플랫폼을 지원하려면
  • 고객 요구 사항에 따라 펌웨어 및 하드웨어를 완벽하게 사용자 정의합니다. 사용자 정의 및 추가 기능에 대해서는 당사에 문의하십시오.

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