STURDeCAM25_CUXVR은 IP67 인클로저가 있는 풀 HD GMSL2 컬러 글로벌 셔터 카메라로, 방진 및 방수 기능을 보장합니다. IP67 인클로저에는 내부에 안개 방지 코팅이 있어 렌즈의 안개 발생을 줄이는 데 도움이 됩니다. 이 카메라의 글로벌 셔터 효율성은 셔터 아티팩트 없이 움직이는 물체의 선명한 이미지를 캡처하는 데 도움이 됩니다.
센서에서 최상의 화질의 이미지 출력을 달성하도록 조정된 내장 ISP가 함께 제공됩니다. 3.0μm의 대형 픽셀 크기와 높은 신호 대 잡음비는 까다로운 조명 조건에서도 노이즈가 적은 매우 선명하고 선명한 이미지를 생성하는 데 도움이 됩니다. STURDeCAM25_CUXVR은 GMSL2 인터페이스를 사용하여 매우 낮은 지연 시간으로 최대 15m 거리까지 120fps의 비압축 비디오 데이터를 안정적으로 전송합니다.
이 동기화된 멀티 카메라 솔루션은 6개의 STURDeCAM25 카메라를 단일 NVIDIA Jetson 시스템에 통합할 수 있는 기능을 제공합니다. 또한 STURDeCAM25는 Jetson 개발 키트와 Connect Tech의 Rogue, Rudi-AGX, Rudi-NX 플랫폼에 대한 기성품 지원도 제공합니다.
이 카메라는 배달 로봇, 순찰 로봇, 로봇 팔, 순찰 로봇, 배달 로봇, 물품 대 사람 로봇, 농업 트럭, 농업 로봇에 이상적인 솔루션입니다.
- 주요 특징:
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- 프레임 속도:
- 비동기 모드: Full HD @ 65fps 및 HD @ 120fps
- 동기 모드: Full HD @ 30fps & HD @ 60fps
- 출력 형식: 비압축 UYVY 형식
- CPU와 연결하기 위한 고속 MIPI CSI-2 인터페이스
- IP67 규격에 맞는 S-mount 렌즈는 당사 공장에서 초점이 맞춰지고 접착됩니다.
- 가볍고 다재다능하며 휴대성이 뛰어난 디자인
- 프레임 속도:
- 인터페이스:
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- 인터페이스: GMSL2
- 커넥터: FAKRA 커넥터
- 케이블 길이: 15m
- 모듈 기능:
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- 센서: onsemi®의 AR0234
- 초점 유형: 고정 초점
- 센서 해상도: Full HD
- 크로마: 색상
- 셔터 유형: 글로벌 셔터
- 광학 포맷: 1/2.6"
- 출력 형식: 비압축 UYVY
- 픽셀 크기: 3μm x 3μm
- 센서 활성 영역: 1920H x 1200V
- 배열 크기: 1920H x 1200V
- 성도성: 56 Ke-/luxsec
- 신호 대 잡음비: 38dB
- 다이나믹 레인지: 71.4dB
- 홀더: M12(S-Mount)
- FOV: 128.2°(D), 104.6°(H), 61.6°(V) (e-con에서 제공한 렌즈 사용 시)
- 전기 및 기계:
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- 작동 전압: +/- 5% 허용 오차로 5~15V
- 작동 온도 범위: -30°C ~ 70°C
- 일반적인 전력 소모량: 14.328W(6개 카메라 스트리밍 조건)
- 크기(mm) (lxbxh):
- 후드 및 첨부 액세서리 포함 66.5 x 61.22 x 88.35mm
- 60 x 54.2 x 60 후드 및 첨부 액세서리 없음
- 기타 사항:
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- 준수 사항: FCC Class A 및 RoHS
- IP67 인증
- 출시일:
Linux 카메라 드라이버:
MIPI CSI-2 카메라 모듈을 위한 본격적인 Linux 카메라 드라이버. 이 드라이버는 e-con의 STURDeCAM25_CUXVR Jetson 개발자 키트를 지원합니다. 카메라 드라이버 소스 코드는 모든 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 플랫폼으로 이식할 수 있으며 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™의 보조 MIPI CSI-2 인터페이스도 지원할 수 있습니다.
- 지원 Jetpack 및 L4T 버전:
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- Jetson AGX Xavier™ - 제트팩 4.5.1 L4T32.5.1
- MIPI CSI-2 카메라 모듈용 V4L2 Linux 드라이버:
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- 비디오 미리보기
- 정지 이미지 캡처
- IOCTL을 통한 카메라 제어
- Linux용 소스 코드가 포함된 샘플 애플리케이션:
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- 비디오 미리보기
- 선택된 해상도에서 정지 이미지 캡처
- 이미지 캡처 및 미리보기를 위한 샘플 애플리케이션
- Gstreamer-1.0은 비디오 녹화 및 네트워크 스트리밍을 지원합니다.
- 카메라 컨트롤:
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- 명도
- 차이
- 포화
- 화이트 밸런스(수동 및 자동)
- 감마
- Gain
- 수평 뒤집기
- 수직 플립
- 선예도
- 노출(수동 및 자동 모두)
- 카메라 드라이버를 귀하의 요구 사항에 맞게 사용자 정의하거나 이식하는 것에 대한 문의는 camerasolutions@e-consystems.com으로 연락해 주세요 .