NileCAM81_CUOAGX는 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ / AGX Xavier™ 개발 키트용 다중 카메라 솔루션입니다. 이 카메라 키트에는 onsemi의 AR0821 센서를 기반으로 한 4K HDR GMSL2 카메라인 NileCAM81이 포함되어 있습니다. 고성능 이미지 신호 프로세서(ISP), 8개의 카메라 커넥터가 있는 GMSL2 직병렬변환기 보드, FAKRA 커넥터가 있는 15미터 동축 케이블이 함께 제공됩니다. NileCAM81_CUOAGX를 사용하면 최대 8개의 NileCAM81 카메라 모듈을 연결할 수 있으며 동시에 4K 스트리밍이 가능합니다.
NileCAM81_CUOAGX는 HDR 기능을 갖춘 AGX Orin™ / AGX Xavier™ 카메라입니다. 이는 까다로운 조명 조건에서도 매우 깨끗하고 선명한 이미지를 생성하는 데 도움이 됩니다. 또한 이 고해상도 카메라는 8MP @ 16fps 및 Full HD @60fps의 비디오 데이터를 스트리밍합니다.
전체 프레임 속도 세부정보는 데이터시트를 참조하세요 .
- 주요 특징들:
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- 프레임 속도:
- HDR 모드: 8MP @ 16fps 및 Full HD @ 30fps 스트리밍
- 선형 모드: 8MP @ 16fps 및 Full HD @ 60fps 스트리밍
- 출력 형식: 비압축 UYVY 형식
- CPU와 연결하기 위한 고속 MIPI CSI-2 인터페이스
- 개별 카메라 제어
- 가볍고 다용도이며 휴대성이 뛰어난 디자인
- 프레임 속도:
- 상호 작용:
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- 인터페이스: GMSL2
- 커넥터: FAKRA 커넥터
- 케이블 길이: 15m
- 모듈 기능:
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- 센서: onsemi®의 AR0821
- 초점 유형: 고정 초점
- 센서 해상도: 8MP
- 채도: 색상
- 셔터 유형: 전자 롤링 셔터
- 광학 형식: 1/1.7"
- 출력 형식: 비압축 UYVY
- 픽셀 크기: 2.1μm x 2.1μm
- 센서 활성 영역: 3848H x 2168V
- 어레이 크기: 3848H x 2168V
- 응답성: 15.4ke-/lux-sec
- SNR: 41.8 dB
- 동적 범위: 최대 100dB
- 홀더: M12(S-마운트)
- FOV: 120°(D), 104.8°(H), 58.7°(V) (e-con 제공 렌즈 사용 시)
- 전기 및 기계:
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- 작동 전압: 5~15V(공차 +/- 5%)
- 작동 온도 범위: - 30°C to 70°C
- 일반 전력 소비: 1.13W
- 크기(mm) (l x b):
- 직렬 변환기 보드 - 30 x 30 mm
- 직병렬 변환기 보드 - 75.03 mm x 40.69 mm x 1.6 mm
- 여러 가지 잡다한::
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- 준수: RoHS
- 출시 날짜:
Linux 카메라 드라이버:
NVIDIA® Jetson AGX Orin™ / AGX Xavier™ 개발자 키트가 포함된 NileCAM81_CUOAGX용 본격적인 Linux 카메라 드라이버입니다. 카메라 드라이버 소스 코드는 모든 NVIDIA AGX Orin 플랫폼으로 이식될 수 있습니다.
- 지원되는 Jetpack 및 L4T 버전
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- NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - Jetpack 6.0 L4T 36.3.0
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - Jetpack 5.1.2 L4T 35.4.1
- MIPI CSI-2 카메라 모듈용 V4L2 Linux 드라이버:
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- 비디오 미리보기
- 정지 이미지 캡처
- IOCTL을 통한 카메라 제어
- Linux용 소스 코드가 포함된 샘플 애플리케이션:
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- 비디오 미리보기
- 정지 이미지 캡처
- 카메라 제어:
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- 명도
- 차이
- 포화
- 화이트 밸런스(수동 및 자동 모드 모두)
- 감마
- 얻다
- 수평 뒤집기
- 수직 뒤집기
- 날카로움
- 노출(수동, 전체 FOV(시야) 자동 및 ROI(관심 영역) 기반 자동 모드)
- ROI 창 크기
- 캠 모드
- 노이즈 제거
- 노출 보정
- 전력선 주파수 선택
- 프레임 속도 제어
- 특수 효과
- 카메라 상태 모니터 (예: GMSL2 카메라 제품의 오류 감지 및 복구):
- 센서, MCU 및 GMSL 링크 상태를 모니터링하여 탄력적인 카메라 스트리밍을 보장합니다.
- 귀하의 요구 사항에 맞게 카메라 드라이버를 사용자 정의하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의하십시오 .
NileCAM81_CUOAGX - 기타 애플리케이션 프로세서 플랫폼에 대한 사용자 정의:
e-con Systems™는 고객 요구 사항에 따라 모든 애플리케이션 플랫폼에서 NileCAM81_CUOAGX에 대한 카메라 드라이버 개발, 사용자 정의 및 포팅 서비스를 제공합니다.
NileCAM81_CUOAGX - 사용자 정의
e-con은 다음 요구 사항에 대한 맞춤화, 개발 및 포팅 서비스를 제공합니다.
- 견고한 애플리케이션을 위한 IP 등급(IP67) 엔클로저 및 IP 등급(IP67) 케이블
- 동축 케이블의 길이
- FOV 및 기타 요구 사항을 충족하기 위한 렌즈 변경
- 다른 NVIDIA® Jetson™ 플랫폼은 물론 NVIDIA 플랫폼을 사용하여 구축된 다른 공급업체의 캐리어 보드에 대한 지원
- 다른 프로세서 플랫폼 지원
- 특정 요구 사항에 따라 카메라 및 기능을 맞춤화합니다. 사용자 정의 요구사항에 대해서는 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의하십시오 .