NileCAM25_CUXVR은 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 개발자 키트용 Full HD 글로벌 셔터 GMSL2 컬러 카메라 키트입니다. 이 카메라 키트에는 고성능 이미지 신호 프로세서(ISP), 6개의 카메라 커넥터가 있는 GMSL2 디시리얼라이저 보드, FAKRA 커넥터가 있는 15m 동축 케이블이 포함된 NileCAM25 - Full HD 글로벌 셔터 컬러 카메라가 들어 있습니다. NileCAM25_CUXVR을 사용하면 최대 6개의 NileCAM25 카메라를 연결하고 동시에 동기화된 Full HD 스트리밍을 할 수 있습니다. 이 글로벌 셔터 카메라는 65fps 프레임 속도로 Full HD 이미지를 캡처하여 프레임 간 왜곡을 최소화하고 모션 블러를 줄이는 데 도움이 되며 빠르게 움직이는 물체를 캡처하여 더 선명한 장면 세부 정보로 이미지를 생성합니다.
글로벌 셔터 효율성, 높은 프레임 속도, 15m 길이의 케이블, NVIDIA® Jetson 플랫폼 지원 등의 특징을 갖춘 이 카메라는 자율 주행 로봇 , 로봇 팔, 농업 로봇스마트 교통과 같은 분야에 적합합니다 .
NileCAM25 카메라는 옵션으로 IP67 등급 인클로저와 함께 제공되어 혹독한 야외 환경에도 적합합니다.
자세한 프레임 속도 정보는 데이터시트를 참조하세요 .- 주요 특징:
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- 프레임 속도:
- 비동기 모드: Full HD @ 65fps 및 HD @ 120fps
- 동기 모드: Full HD @ 30fps & HD @ 60fps
- 출력 형식: 비압축 UYVY 형식
- CPU와 연결하기 위한 고속 MIPI CSI-2 인터페이스
- 애플리케이션 요구 사항에 따라 렌즈를 선택할 수 있는 유연성을 제공하는 S-마운트 렌즈 홀더
- 가볍고 다재다능하며 휴대성이 뛰어난 디자인
- 프레임 속도:
- 인터페이스:
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- 인터페이스: GMSL2
- 커넥터: FAKRA 커넥터
- 케이블 길이: 15m
- 모듈 기능:
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- 센서: onsemi®의 AR0234
- 초점 유형: 고정 초점
- 센서 해상도: Full HD
- 크로마: 색상
- 셔터 유형: 글로벌 셔터
- 광학 포맷: 1/2.6"
- 출력 형식: 비압축 UYVY
- 픽셀 크기: 3μm x 3μm
- 센서 활성 영역: 1920H x 1200V
- 배열 크기: 1920H x 1200V
- 반응성: 56 Ke-/luxsec
- 신호 대 잡음비: 38dB
- 다이나믹 레인지: 71.4dB
- 홀더: M12(S-Mount)
- FOV: 128.2°(D), 104.6°(H), 61.6°(V) (e-con에서 제공한 렌즈 사용 시)
- 전기 및 기계:
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- 작동 전압: +/- 5% 허용 오차로 5~15V
- 작동 온도 범위: -30°C ~ 70°C
- 일반적인 전력 소비량 : 10.681W
- 크기(mm) (lxbxh):
- 직렬화기 보드: 30 x 30 mm
- 병렬화기 보드: 75mm x 55mm
- 여러 가지 잡다한:
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- 준수: RoHS
- 출시일 :
Linux 카메라 드라이버:
NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 개발자 키트가 포함된 NileCAM25_CUXVR용 본격적인 Linux 카메라 드라이버. 카메라 드라이버 소스 코드는 모든 NVIDIA AGX Xavier 플랫폼으로 이식할 수 있습니다.
- 지원되는 Jetpack 및 L4T 버전:
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- Xavier - Jetpack 4.5.1 L4T32.5.1
- MIPI CSI-2 카메라 모듈용 V4L2 Linux 드라이버
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- 비디오 미리보기
- 정지 이미지 캡처
- IOCTL을 통한 카메라 제어
- Linux용 소스 코드가 포함된 샘플 애플리케이션:
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- 비디오 미리보기
- 선택된 해상도에서 정지 이미지 캡처
- 이미지 캡처 및 미리보기를 위한 샘플 애플리케이션
- Gstreamer-1.0은 비디오 녹화 및 네트워크 스트리밍을 지원합니다
- 카메라 컨트롤:
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- 명도
- 차이
- 포화
- 화이트 밸런스(수동 및 자동)
- 감마
- 증가
- 수평 뒤집기
- 수직 플립
- 날카로움
- 노출(수동 및 자동 모두)
- 카메라 드라이버를 귀하의 요구 사항에 맞게 맞춤화하거나 이식하는 것에 대한 문의는 camerasolutions@e-consystems.com 으로 연락해 주세요 .
NileCAM25_CUXVR - 다른 애플리케이션 프로세서 플랫폼에 대한 맞춤화:
e-con Systems™은 고객 요구 사항에 따라 모든 애플리케이션 플랫폼에서 NileCAM25_CUXVR에 대한 카메라 드라이버 개발, 맞춤화 및 포팅 서비스를 제공합니다.
NileCAM25_CUXVR - 커스터마이징
e-con은 다음 요구 사항에 대한 맞춤화, 개발 및 포팅 서비스를 제공합니다.
- 견고한 애플리케이션을 위한 IP 등급(IP67) 인클로저 및 IP 등급(IP67) 케이블
- 동축 케이블의 길이
- FOV 및 기타 요구 사항을 충족하기 위한 렌즈 변경
- NVIDIA 플랫폼을 사용하여 제작된 다른 공급업체의 캐리어 보드뿐만 아니라 다른 NVIDIA® Jetson™ 플랫폼 지원
- 다른 프로세서 플랫폼 지원
- 특정 요구 사항에 따른 카메라 및 기능 맞춤화. 맞춤화 요구 사항은 camerasolutions@e-consystems.com 으로 문의하세요 .