토마스 윤
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DepthVista_USB_IRD(See3CAM_TOF_CU0M30_MHLCC_H01R1/ H02R1)는 매우 정확한 3D 깊이 측정을 위해 특별히 설계된 고급 ToF(Time of Flight) USB 카메라입니다. 이 카메라에는 3D 깊이 센서가 통합되어 있어 640 x 480 @ 30fps의 해상도로 깊이 데이터를 쉽게 캡처할 수 있습니다. VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser) 기술이 탑재되어 940nm 또는 850nm 파장의 빛을 방출하여 사람의 눈에 안전합니다.
이 다용도 카메라는 실외 및 실내 용도 모두에 적합합니다. 각각 1.2m와 6m를 포괄하는 원거리 및 근거리 모드를 제공합니다. 절대 어둠 속에서도 원활하게 작동하는 카메라의 능력은 다양한 애플리게이션에서 수많은 가능성을 열어줍니다.
전체 프레임 속도 세부정보는
데이터시트를 참조하세요.
- 주요 특징들:
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- 3D 기술: ToF(Time of Flight)
- 파장: 940nm / 850nm
- 환경: 실내 및 실외
- 수심 작동 모드/범위:
- 근거리 모드: 0.2m ~ 1.2m
- 원거리 모드: 1m ~ 6m
- 프레임 속도:
- 깊이 - VGA@30fps, IR - VGA@30fps, 깊이+IR - VGA@30fps
데이터시트를 참조하세요.
- 6축 IMU 하우징
- 전용 온도 센서 2개 내장
- 지원되는 OS: Windows 11, Windows10, Ubuntu 18.04 및 Ubuntu 20.04
- 각 카메라의 고유 ID
- 가볍고 다용도이며 휴대성이 뛰어난 디자인
- 상호 작용:
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- 인터페이스: USB 3.2 Gen 1 장치
- 커넥터: Type-C 가역 인터페이스 커넥터
- UVC 규격 - 추가 드라이버가 필요하지 않습니다.
- USB 2.0 호스트와 역호환 가능
- 깊이 카메라 기능:
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- 센서: CCD 깊이 센서
- 초점 유형: 고정 초점
- 해상도: 640x480px
- 채도: 깊이 및 IR
- 광학 형식: 1/4"
- 출력 형식: Y16
- 해상도 및 프레임 속도:
- 깊이 - 640 x 480 @30fps
- IR - 640x480 @30fps
- 깊이 + IR - 640 x 960 @30fps
- 픽셀 크기: 5.6μm x 5.6μm
- 센서 활성 영역: 640H x 480V
- 어레이 크기: 640H x 480V
- FOV: 99.75°(D), 84.29°(H), 64.14°(V) (e-con 제공 렌즈 사용 시)
- 전기 및 기계:
-
- 작동 전압: USB: 5V 및 외부 공급 장치: 12V
- 작동 온도 범위: 0°C ~ 50°C
- 전원 요구사항: 미정
- 크기(mm)(lxbxh):
- 인클로저 제외: 38mm x 38mm
- 인클로저 포함: 50mm x 50mm x 46.8mm
- 보드 무게: 미정
- 여러 가지 잡다한
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- 규정 준수: FCC, RoHS
- 참고 - Android, MAC OS 지원의 경우 camerasolutions@e-consystems.com 으로 문의하세요.
- 지원되는 OS - Windows 11, Windows10, Ubuntu 18.04 및 Ubuntu 20.04
- 샘플 애플리케이션:
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- DepthVista - SDK 패키지를 사용한 비디오 미리보기용 Windows 및 Linux 애플리케이션
- 개발 환경:
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- C++ Qt 애플리케이션
- 스틸 캡처:
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- 소프트웨어 애플리케이션 제어
- 참고 - Android 및 MAC OS 지원에 대해서는 camerasolutions@e-consystems.com 으로 문의하세요.
DepthVista SDK 기능:
- DepthVista GUI 애플리케이션
- Qt로 구동되는 DepthVista GUI 애플리케이션을 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.
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- 깊이 프레임, IR 프레임의 2D 표현을 미리 봅니다.
- 깊이 프레임의 3D 표현을 미리 봅니다.
- 데이터 모드와 깊이 범위 사이를 원활하게 전환하여 경험을 맞춤화하세요.
- 지원되는 데이터 모드
- 깊이 + IR
- 깊이
- IR
- 깊이 범위
- 근거리 범위(0.2~1.2m)
- 원거리(1~6m)
- 시각적 출력을 향상시키는 후처리 필터
- 평탄화
- 왜곡되지 않음
- 일시적인
- 공간
- 가장자리
- 2D 및 3D 프레임 모두에 대해 정지 이미지를 캡처합니다(3D 프레임은 .ply 파일로 저장됨).
- 콘솔 애플리케이션(C++ 및 Python)
- C++와 Python 모두에서 사용할 수 있는 포함된 샘플 콘솔 애플리케이션을 통해 다음을 수행할 수 있습니다.
-
- 이 애플리케이션의 소스 코드는 지원되는 모든 OS에 대한 빌드 단계와 함께 제공됩니다.
- DepthVista 장치에서 데이터 액세스, 열기 및 스트리밍에 대한 통찰력을 얻으세요.
Block diagram for Depthvista SDK:
DepthVista - 맞춤화의
- 사양에 따른 깊이 튜닝
- 폼 팩터
- 광학/렌즈교체
- 센서변화
- 고객 요구 사항에 따라 펌웨어 및 하드웨어를 맞춤 설정할 수 있습니다. 맞춤화의 및 추가 기능에 대해서는 당사에 문의하세요.
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